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大家好,我是新唐的 FAE 我叫 Nick
接下來我就跟大家介紹新唐的 3D TOF sensor
這台 TOF sensor,他主要的傳輸介面是通過 Type C 的傳輸介面
將偵測到的 3D 的深度資訊,傳送到電腦端給大家看到深度的資訊
接下來我來跟大家介紹怎樣去操作這台 3D TOF sensor
他是使用這個 DepthViewer Tool,去操作這個 3D TOF sensor
這邊我們開啟 Start 這個按鈕之後,就可以開始實時的去擷取這個深度的資訊
我們可以看到,這邊有不同的一個深度場景的資訊
可以用滑鼠的移標去指到你感興趣的區塊
而得知這個目前他的物件它主要的深度跟遠度的一個資訊
這個深度跟遠度資訊,我們主要使用的兩種模式
這邊有 Mode 1 跟 Mode 2 的模式
Mode 1 的模式主要是去擷取比較近的一個物質
Mode 2 主要是屬於比較遠的物質
Mode 1 的話他主要是 200~1200 mm 距離
Mode 2 是比較遠的 1000~6500 mm 距離
可以根據使用者一些就是使用場景去更換不同的模式
右邊可以看到說,這邊深度實時的場景有黑色的區塊
那如果目標遠的話,會有黑色區塊,那這是因為我們物體比較近的話
他會造成曝光會比較低,他的整個區塊變成白色的一個區塊
這個時候我要去調整這一個 Exposure 曝光值
如果說比較遠的話,會有一個黑色的區塊
你就要去調整這曝光值到 600 的區間
所以說我們可以根據這個目前的場景
去寫入跟讀取這曝光值的大小,去調整這個物件距離在哪裡
以上我跟大家介紹這個 3D TOF sensor 的一個使用方式
謝謝大家
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