工业应用

伺服电机控制方案

基于 M483KGCAE2A 开发的数字直流伺服驱动器方案,本设计控制原理为空间矢量的闭环控制,MCU 单芯片完成相应的闭环控制 (电流环、速度环) ,系统具有高性能、高可靠性、维修方便以及全数字化等优点,方便客户在此平台上做第二次研发,缩短产品的研发时间。

  • 方案特色
    支持脉冲控制、模拟 & 数字量控制
    -
    按键控制模式:加速、减速
    - 正反转控制
    - RS232 接口通信
    - CAN 接口通信
    - 过流、过载、过压、欠压、超速、过热、保护
    - LED 灯状态显示,红→故障、绿→正常、蓝→保护
  • MCU 特点
    M483KGCAE2A (Cortex®-M4F 核心)
    - 最高支持 192 MHz 主频
    - 12 个增强型 PWM 带有 12 个 16 位元计时器
    2 个 12 位,多达 24 信道 5 MSPS SAR ADC
    2 个 12 位,1MSPS DAC
    电压工作范围:1.8V ~ 3.6V
    2 个 QEI
  • System Block Diagram
    Servo Driver Module feat M483 Dual ADC-SC