基於 M483KGCAE2A 開發的數位直流伺服驅動器方案，本設計控制原理為空間向量的閉環控制，MCU 單晶片完成相應的閉環控制 (電流環、速度環) ，系統具有高性能、高可靠性、維修方便以及全數位化等優點，方便客戶在此平臺上做第二次研發，縮短產品的研發時間。

• 方案特色
  

  -	支援脈衝控制、類比 & 數位量控制
  -	按鍵控制模式：加速、減速
  -	正反轉控制
  -	RS232 介面通信
  -	CAN 介面通信
  -	過流、超載、過壓、欠壓、超速、過熱、保護
  -	LED 燈狀態顯示，紅→故障、綠→正常、藍→保護

• MCU 特點
  

  M483KGCAE2A (Cortex®-M4F 核心)
  -	最高支持 192 MHz 主頻
  -	12 個增強型 PWM 帶有 12 個 16 位計時器
  -	2 個 12 位，多達 24 通道 5 MSPS SAR ADC
  -	2 個 12 位，1MSPS DAC
  -	電壓工作範圍：1.8V ~ 3.6V
  -	2 個 QEI

• 系統示意圖