消费性产品
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- Magic Board
- NuEzAI-M55M1 Development Platform
- AI Gesture Recognition
- 具有触控按键和语音提示功能的智能型 ITO 面板解决方案
- 智慧人机介面
- 世界首创内置 e-Marker 用于 USB4 设备的重定时器芯片
- HMI 平台与图像链接库介绍
- 智能型 Wi-Fi 无线温控器
- Gaming Lighting and Cooling Fans Control
- New HMI Platform NuMaker-HMI-MA35D1
- 宠物追踪装置
- Soy-milk Maker Driver
- 蓝牙牙刷方案
- CSP MOSFET
- TWS 耳机充电盒
- M031BT 双模电竞鼠标方案
- 四合一智能电子锁
- 耳机
- 婴儿用品
- 数码相机 / 摄像机
- 数字录像机
- 教育玩具
- 游戏机
- 家电
- 多媒体盒
- 微型打印机
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- 音频支付
- 烟雾 / 一氧化碳探测器
- 条形音箱
- 玩具
- 婴儿监护器
- 语音识别
- 无线网络摄像机
- 加热型厨电
- 无线充电
- 半桥电磁炉
- 智能投影仪
- 激光电视
- 六爪机器人
- 智能插座
- USB汽车仿真驾驶系统
工业应用
- 工业 48V 用 17 串电池监控 IC
- 吸顶风扇灯方案
- BLE Power Meter
- NUC980 电池储能管理监控系统
- N9H31 HMI 人机平台
- NuMicro® MA35D0 工业边缘装置
- NuMicro® MA35H0 工业人机平台
- 工业用 48V 风扇马达驱动器
- Totem Pole LLC EVB
- ARGB 风扇驱动方案
- 新能源管理网关
- 工业电子秤
- 电能计量
- Power Delivery 3.0 compliant DC Fan
- NuMicro® MA35D1 HDMI 影片播放
- 面向智能电力电子控制的高端 MCU 系列
- 工业用电池监控 IC
- NUC980 OpenWrt 图形化管理网关
- DALI系统方案 – 控制设备与控制装置
- DALI系统方案 – 应用控制器
- 高压风扇驱动器
- 低压风扇驱动器
- 电机参数识别工具
- Totem Pole PFC Reference Board
- 电机驱动器 (MTD)
- 电动滑板车
- 空清机
- Out-of-band (OOB) Management Solution for Edge Devices
- 边缘运算范例之车牌辨识系统
- 通用串行总线端口管理控制器方案 USB Type-C PD 3.0 快充
- 锂电池管理系统
- RF-GaN PA Module for 5G Base Station
- 伺服电机控制方案
- 具多国语音播报电梯内呼板
- 电容式触控型温控器
- LoRaWAN 生态系统
- DALI 灯光控制解决方案
- 低功耗电子货架标签
- 交互式人机界面解决方案
- 随插即换工业量测开发平台
- 物联网整合开发平台
- NB-IoT 物联网开发平台
- 工业远程控制装置 (RTU)
- 数字辨识水表
- 标签打印机
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- 二维条形码扫描
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- 电子秤
- 电动自行车
- 电表
- 人脸识别
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- 燃气表
- 热量表
- 电子收银终端机
- QR码扫描器
- 水表
- 智能电池管理系统
- 直流无刷马达
- 8x8x8 光立方
- 门禁控制系统
- 电梯解决方案
- LED 显示屏
六爪机器人
此方案实作六爪各三关节与一夹持器,组出各式动作效果。具备红外线障碍物侦测与闪避功能,低电量警告功能,并支持蓝芽配对使用 APP 操控动作。
此方案使用 20 路 PWM 控制伺服马达。其中 18 路 PWM 用于控制机器人的 6 根爪子,每根爪子具有 3 个伺服马达。调整 PWM 输出的占空比,我们可以控制伺服马达转动的角度,就能够操作机器人做出各种的动作。另外 2 路 PWM 用于控制机器人前方的夹持器,可以操作夹持器的张合。
M0518 总共具有 24 路 PWM ,在机器人的动作控制上使用了 20 路 PWM ,还有 4 路 PWM 可以实现其他功能。其中的 2 路 PWM 用于发送以及捕捉红外线讯号,以 PWM 仿真 IrDA 编码输出,并以另外一组 PWM 捕捉输入。当前方具有障碍物,障碍物会反射红外线讯号,再确认接收的讯号是否与发出的编码相同,就可以探查前方是否具有障碍物,如果有障碍物就令机器人后退,避免撞上。
另外 2 路 PWM 用来控制 LED 以及蜂鸣器。藉由控制 PWM 的占空比调整 LED 的亮度;调整 PWM 的输出频率,也可以调整蜂鸣器的音频,发出不同频率的声音。
此方案具有电池电量侦测的功能,藉由 ADC 转换电池电压,能够做到电池的电量侦测。当 ADC 侦测的电压值低于设立的界线,就让蜂鸣器响起,提醒操作者电池电量过低。
机器人的通讯方面,使用 UART 连接蓝芽模块。利用撰写好的手机 APP ,当完成蓝芽配对后,就能够透过智慧手机或者平板,操作六爪机器人。
- 新唐 NuMicro Arm® Cortex®-M0 系列,可支持宽工作电压 2.5V ~ 5.5V。
- 支持 24 路 16 位 PWM 输出或是捕捉输入,频率最高可以达到 100 MHz。
- 支持 6 组 UART 可以和 24 路 PWM 同时使用, FIFO 深度 16 bytes。
- 高速 12-bit ADC,达 1 MSPS 。
- 内建 22.1184 MHz 高速时钟源,精度达 1% ( 25 ℃,Vdd 5V )。
- LQFP64 封装支持最多 56 根 GPIO 管脚。
- NuMicro 特有加密及程序保护,保障程序不被盗取。