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六爪机器人
https://www.nuvoton.com.cn/applications/consumer/6-claw-robot/
此方案实作六爪各三关节与一夹持器，组出各式动作效果。具备红外线障碍物侦测与闪避功能，低电量警告功能，并支持蓝芽配对使用 APP 操控动作。 此方案使用 20 路 PWM 控制伺服马达。其中 18 路 PWM 用于控制机器人的 6 根爪子，每根爪子具有 3 个伺服马达。调整 PWM 输出的占空比，我们可以控制伺服马达转动的角度，就能够操作机器人做出各种的动作。另外 2 路 PWM 用于控制机器人前方的夹持器，可以操作夹持器的张合。 M0518 总共具有 24 路 PWM ，在机器人的动作控制上使用了 20 路 PWM ，还有 4 路 PWM 可以实现其他功能。其中的 2 路 PWM 用于发送以及捕捉红外线讯号，以 PWM 仿真 IrDA 编码输出，并以另外一组 PWM 捕捉输入。当前方具有障碍物，障碍物会反射红外线讯号，再确认接收的讯号是否与发出的编码相同，就可以探查前方是否具有障碍物，如果有障碍物就令机器人后退，避免撞上。 另外 2 路 PWM 用来控制 LED 以及蜂鸣器。藉由控制 PWM 的占空比调整 LED 的亮度；调整 PWM 的输出频率，也可以调整蜂鸣器的音频，发出不同频率的声音。 此方案具有电池电量侦测的功能，藉由 ADC 转换电池电压，能够做到电池的电量侦测。当 ADC 侦测的电压值低于设立的界线，就让蜂鸣器响起，提醒操作者电池电量过低。 机器人的通讯方面，使用 UART 连接蓝芽模块。利用撰写好的手机 APP ，当完成蓝芽配对后，就能够透过智慧手机或者平板，操作六爪机器人。 方案特点 新唐 NuMicro Arm® Cortex®-M0 系列，可支持宽工作电压 2.5V ~ 5.5V。 支持 24 路 16 位 PWM 输出或是捕捉输入，频率最高可以达到 100 MHz。 支持 6 组 UART 可以和 24 路 PWM 同时使用， FIFO 深度 16 bytes。 高速 12-bit ADC，达 1 MSPS 。 内建 22.1184 MHz 高速时钟源，精度达 1% ( 25 ℃，Vdd 5V )。 LQFP64 封装支持最多 56 根 GPIO 管脚。 NuMicro 特有加密及程序保护，保障程序不被盗取。 相关 IC M0518LD2AE NUC131LD2AE 六爪机器人
财务信息 / 新唐科技2019年下半年度法说会新闻稿
https://www.nuvoton.com.cn/news/news/financial-information/TSNuvotonNews-000375/
新唐科技股份有限公司(股票代号4919)今(7)与母公司华邦电子股份有限公司(股票代号2344)举办联合法人说明会，说明2019下半年度营运成果及2020年度未来展望。2019下半年度合并营业收入为新台币57亿3仟3佰万元，较去年同期增加12%，税后纯益为新台币3亿4仟4佰万元，每股盈余为新台币1.5元。 新唐科技2019下半年度主要产品线持续于目标应用领域取得佳绩，包括发表基于Arm® Cortex®-M4为核心的NuMicro M480微控制器及Arm® Cortex®-M0为核心的M031/M032微控制器，适合应用于工业控制；发表NuMaker物联网平台，提供完整解决方案，包括用于连接物联网网关与端点的传感器与通讯模块，以及基于Arm Mbed与Amazon FreeRTOS连接至云端的IoT平台(Pelion, AWS, Ali clouds)；发布首颗智能功放产品，和使用最高效能Arm® Cortex® A9双核心处理器并支持英特尔Purley及超威Rome服务器平台之远程管理控制芯片(BMC)持续出货，TPM 2.0 通过共同准则 Common Criteria (CC) EAL 4+ 安全等级认证及美国美国联邦信息处理标准 FIPS 140-2 level 2 密码安全认证，并获得全球主要计算机平台(NB,DT,Server) OEM品牌直接采用，与LED 照明及Power management充电器对晶圆代工之贡献。在新产品与发展方面，持续开发低功耗NuMicro Arm® Cortex® M23系列微控制器以M252为核心应用于智能家庭语音识别及高处理之微控制器及微处理器，适合应用于工业控制及物联网及NAU8315 高效能单信道 D类音频放大器之量产，并发展OpenBMC开源程序韧体支持云端服务的最终客户。而晶圆代工服务方面，持续开发新一代BCD制程及Half bridge HVIC制程之新客户。 * 注 : Nuvoton为新唐科技股份有限公司（Nuvoton Technology Corp.）的注册商标，本文涉及的其他商标及著作等权利，皆归属于其原所有权人。 关于新唐 新唐科技成立的宗旨是为半导体产业带来创新的解决方案。公司成立于2008年，同年7月受让分割华邦电子逻辑IC事业单位正式展开营运，并于2010年在台湾证券交易所正式上市挂牌。新唐
产品技术信息 / 新唐全新M031/32微控制器系列隆重登场！
https://www.nuvoton.com.cn/news/news/products-technology/TSNuvotonNews-000252/
新竹, 台湾 – 2019 年 3 月 4 日 – 新唐科技推出全新微控制器M031/32 系列 ，采用Arm®Cortex®-M0嵌入式核心，提供16KB 到 512 KB Flash, 20 到 128 引脚的完整丰富的系列产品。新一代的M031/32系列提供更具弹性的选择，为让客户容易实现各种不同的应用场景，全系列升级性能并提供更多的周边与串口，让外部模块的扩展更容易，满足市场上复杂的选型考虑，是工控与消费市场的最佳选择。M031/32系列同封装引脚兼容。因此无论是现有设计还是全新开发，可方便系统扩充以及效能升级! Nuvoton® NuMicro® M031/32是基于Arm® Cortex®- M0内核的低工作电压微控制器，工作电压为1.8 ~ 3.6V，提供低至1.8V电压接口。操作温度 -40℃至105℃的工业规格，系统频率高达48/72 MHz，配置最高512 KB Flash与96 KB SRAM。此外M031/32系列周边性能升级，如高达2 MSPS 12-bit ADC、96/144 MHz PWM、24 MHz SPI与6 MHz UART。系统可以从ADC接口获取更多传感数据，藉此运算达成精准控制或可藉由高性能SPI、UART传输数据。 M031/32全系列尚具备众多业界难以抗衡之特色：提供丰富的周边如多达10组的UART、4组的SPI、4组I²C, 24路PWM、16路ADC以及硬件除法器、比较器，用户可以在应用中轻松连接更多的扩展模块。在芯片安全方面，为了完整保护客户知识产权，内建高达2 KB SPROM(Security Protection ROM) 提供一个独立的安全加密执行区域、96位芯片唯一序号 (Unique Identification, UID) 及128位唯一客户序号(Unique Customer Identification, UCID) 提供客户多重保护。 M032系列微控制器基于M031系列，藉由内部产生USB通讯所需的精准频率时钟讯号，支持无须外挂晶振的USB 2.0全速设备接口、USB相关应用，节省材料成本与缩小产品尺寸，增进终端产品竞争力。 此外，Nuvoton NuMicro® M031/32全系列提供多样的封装，从TSSOP20(4.4mm x 6.5mm)、TSSOP28(4.4mmx9.
技术文章 / Mbed OS 云端服务
https://www.nuvoton.com.cn/support/technical-support/technical-articles/TSNuvotonTechBlog-000029/
Mbed™ OS 是 Arm® 在 Cortex-M 系列微控制器针对物联网应用而设计的实时操作系统 (Real Time OS) ，并包含连网、加密、保全、储存等功能。提供免费在线 C/C++ 语言开发环境平台。配合 Arm 的云端 “Pelion Device Management” ，采用 CoAP 通讯协议与 TLS 加密标准，安全的达成装置连接、身份认证、在线更新与装置管理。 新唐是 Arm Mbed 的合作伙伴。以 NuMicro® 系列微控制器建构 NuMaker PFM 、 NuMaker IoT 开发平台，通过 Mbed OS 的认证，完整支持 Arm® Mbed™ OS 与 Pelion Device Management。新唐整合连接 Pelion 的完整范例于 Mbed 在线开发环境直接下载使用。 NuMaker IoT-M487 NuMaker-IoT-M487 整合常用组件与多种扩充接口，提供以太网络和 Wi-Fi 连网功能。微控制器是 NuMicro® M487，以 Cortex-M4 为核心，工作频率最高 192MHz, 512K Bytes Flash 与 160K Bytes SRAM。内建硬件加解密加速器，提高加密数据及网络的效率。适合终端装置、轻量型网关，也可运用于关键词语音识别、文字影像辨识等应用。 在 Mbed 在线开发环境里选用 NuMaker IoT-M487 开发板，连网范例有基本的 Ethernet 与 Wi-Fi 的 TCP 联机，Mbed Cloud (Pelion) 联机与 AWS IoT 联机等作为参考。 NuMaker IoT-M487相关资源 新唐网站介绍 Mbed® 网站介绍 NuMaker PFM-M2351 NuMaker PFM-M2351 开发板采用 NuMicro® M2351 微控制器，工作频率最高 64MHz, 512K Bytes Flash 与 96K Bytes SRAM。以 Cortex-M23 为核心，内建 TrustZone® 机制，充分于 Mbed OS 支持 Arm PSA (Platform Security Architecture) 将资源隔开为安全处理环境 (Secure Processing Environment, SPE) 和非安全处理环境
产品技术信息 / [NuMicro® NEWS Vol.1]Nuvoton is one of the Cortex-M series leading vendors
https://www.nuvoton.com.cn/news/news/products-technology/TSNuvotonNews-000067/
Nuvoton is one of worldwide class semiconductor vendors and now is a licensee of ARM Cortex-M serials. http://www.arm.com/products/processors/cortex-m/index.php The ARM Cortex™-M processor family is an upwards compatible range of energy-efficient, easy to use processors designed to help developers meet the needs of future embedded applications. These demands include delivering more features at a lower cost, increasing connectivity, better code reuse and improved energy efficiency. The Cortex-M family is optimized for cost, power sensitive MCU and mixed-signal devices for end applications such as smart metering, human interface devices, automotive and industrial control systems, white goods, consumer products and medical instrumentation. For more information about NuMicro™ Family, please visit www.nuvoton.com. About Nuvoton Technology Corp. Nuvoton Technology Corp. was established in July 2008 as an affiliate of Winbond Electronics Corp..
M451 Base 系列
https://www.nuvoton.com.cn/products/microcontrollers/arm-cortex-m4-mcus/m451-base-series/
新唐NuMicro® M451基础系列是基于ARM® Cortex®-M4内核的新一代 32 位 的微控制器，宽工作电压 ( 2.5V ~ 5.5V ) ，工业级温度 ( - 40 ℃ ~ 105 ℃ ) ，内置 22.1184 MHz 晶振 ( 在25 ℃ ，5V时精度1 % ) ，可配置Data Flash，强抗干扰性 ( ESD 8 kV 、EFT 4 kV ) ，封装类型有LQFP48、LQFP64和LQFP100。 应用领域： 工业自动化、PLCs、变频器、智能家居、安防系统、数据采集、智能卡读卡器、马达控制等应用领域 关键特性： • 内核 - 含有浮点运算单元和 DSP 的 ARM® Cortex®-M4 內核 - 最高可运行至72 MHz - 工作电压: 2.5V ~ 5.5V - 工作温度: - 40 ℃ ~ 105 ℃ • 内存 - 40/72/128/256K字节FLASH ROM - 16/32K字节 SRAM - 可配置Data Flash • 12位 ADC ( 最多16通道 ) • 12位DAC • 16位精度 PWM ( 最多12通道 ) • 定时器 - 4通道 32 位 定时器 - 实时时钟 • 通用外设 - 最多5通道支持LIN和RS-485的串口 - 最多2通道支持LIN - 最多3通道 SPI 接口 - 最多2通道 I²C ( 最高支持1 MHz ) - 智能卡接口 - 最多2通道I²S • 安全性 - CRC校验 • 时钟 - 外接高速：4 MHz ~24 MHz - 外接低速：32.768KHz - 内置高速： 22.1184 MHz - 内置低速：10 KHz NuMicro M451 Base Series
NUC1311LC2AE
https://www.nuvoton.com.cn/products/microcontrollers/arm-cortex-m0-mcus/nuc131-nuc1311-can-series/nuc1311lc2ae/
NuMicro® NUC1311LC2AE 是新一代 32 位 Cortex®-M0 产品，工作频率最高可达 50 MHz。内置 1 组 controller Area Network（CAN）支持 CAN 2.0 B，适用于需要高可靠度及强健度 CAN 界面的工控、车用、建筑安防、电梯控制等应用。 NuMicro® NUC1311LC2AE 内嵌 68 KB Flash、8 KB SRAM 以及 4 KB loader ROM 用来做 ISP 更新。宽电压工作范围 2.5V 至 5.5V，符合 - 40 ℃ 至 105 ℃ 的工业级工作温度。内建丰富外设，包含 4 组 UART，2 組 I²C，1 組 SPI，12 组 100 MHz PWM 带有刹车功能及互补模式可驱动步进以及无刷直流马达，800 kSPS 12 位 ADC 可对多种感测器资料做取样。 目標應用 : 工业控制 电梯控制 车用OBD/CAN-BOX 工业仪表 火警侦测 Battery Management System (BMS) 汽车/电动车 主要特徵 : • 内核 (Core) - Arm® Cortex®-M0 最高运行频率 50 MHz - 单周期 32-bit 硬体除法器 • 内存 (Memory) - 36/ 68 KB 快閃記憶體 - 8 KB SRAM - 在线系统更新 ISP (In-System Programming) - 在线电路更新 ICP(In-Circuit Programming) - 在线应用程序更新 IAP (In-Application Programming) • 时脉源 (Clock) - 内部 22.1184 MHz 高速振荡器，全温误差 ± 2 % - 内部 10 kHz 高精度 RC 振荡器 - 内部 PLL 可达 200 MHz，PWM 时脉可达 100 MHz 以及系统时脉最高可达 50 MHz • 定时器和脉波宽度调变 (PWM) - 4 組 32 位定时器 - 最高运行速度可达 100 MHz 的内建 16 位 PWM 产生器，最高可输出 12 路 PWM - PWM 包含两个模组，每个模组提供三组 16-bit 计时器以及 6 组输出脚位 - 1 个 24 位倒數SysTick定时器 - 1 个看门狗定时器 - 1 个视窗看门狗计时器 •
NUC1311LD2AE
https://www.nuvoton.com.cn/products/microcontrollers/arm-cortex-m0-mcus/nuc131-nuc1311-can-series/nuc1311ld2ae/
NuMicro® NUC1311LD2AE 是新一代 32 位 Cortex®-M0 产品，工作频率最高可达 50 MHz。内置 1 组 controller Area Network（CAN）支持 CAN 2.0 B，适用于需要高可靠度及强健度 CAN 界面的工控、车用、建筑安防、电梯控制等应用。 NuMicro® NUC1311LD2AE 内嵌 68 KB Flash、8 KB SRAM 以及 4 KB loader ROM 用来做 ISP 更新。宽电压工作范围 2.5V 至 5.5V，符合 - 40 ℃ 至 105 ℃ 的工业级工作温度。内建丰富外设，包含 4 组 UART，2 組 I²C，一組 SPI，12 组 100 MHz PWM 带有刹车功能及互补模式可驱动步进以及无刷直流马达，800 kSPS 12 位 ADC 可对多种感测器资料做取样。 目標應用 : 工业控制 电梯控制 车用OBD/CAN-BOX 工业仪表 火警侦测 Battery Management System (BMS) 汽车/电动车 主要特徵 : • 内核 (Core) - Arm® Cortex®-M0 最高运行频率 50 MHz - 单周期 32-bit 硬体除法器 • 内存 (Memory) - 32/68 KB 快閃記憶體 - 8 KB SRAM - 在线系统更新ISP (In-System Programming) - 在线电路更新ICP(In-Circuit Programming) - 在线应用程序更新IAP (In-Application Programming) • 时脉源 (Clock) - 内部 22.1184 MHz 高速振荡器，全温误差 ± 2 % - 内部 10 kHz 高精度 RC 振荡器 - 内部 PLL 可达 200 MHz，PWM 时脉可达 100 MHz 以及系统时脉最高可达 50 MHz • 定时器和脉波宽度调变 (PWM) - 4 組 32 位定时器 - 最高运行速度可达 100 MHz 的内建 16 位 PWM 产生器，最高可输出 12 路 PWM - PWM 包含两个模组，每个模组提供三组 16-bit 计时器以及 6 组输出脚位 - 1 个 24 位倒數SysTick定时器 - 1 个看门狗定时器 - 1 个视窗看门狗计时器 •
M0515LDE
https://www.nuvoton.com.cn/products/microcontrollers/arm-cortex-m0-mcus/m051-base-series/m0515lde/
NuMicro®M0515LDE 是新一代 32 位 Cortex®-M0 产品，工作频率最高可达 50 MHz。M0515LDE 是 5V 工规级微控制器提供了高抗干扰特性，并为工业控制以及智能卫浴应用提供了高度集成的功能，UART 与感测器通联，800 kSPS 12 位 ADC 并带有 Vref 脚位可侦测电压与电流，100 MHz 高解析度 PWM 可控制 LED 或马达。 NuMicro® M0515LDE 内嵌 68 KB Flash、8 KB SRAM 以及 4 KB loader ROM 用来做 ISP 更新。宽电压工作范围 2.5V 至 5.5V， 符合 40 ℃ 至 105 ℃ 的工业级工作温度。内建丰富外设，包含 4 组 UART，1 组 I²C，1 组 SPI，12 组 100 MHz PWM 带有刹车功能及互补模式可驱动步进以及无刷直流马达，800 kSPS 12 位 ADC 可对多种感测器资料做取样。 NuMicro® M0515LDE 系列微控制器支持 LQFP48 (7 mm x 7 mm) 封装 目標應用 : 工业控制 安全/警报 智能家居/卫浴 LED照明控制 电机控制 智能计量 温度传感器 主要特征 : • 内核 (Core) - Arm® Cortex®-M0 最高运行频率 50 MHz - 单周期 32-bit 硬体除法器 • 内存 (Memory) - 32/68 KB 快閃記憶體 - 8 KB SRAM - 在线系统更新ISP (In-System Programming) - 在线电路更新ICP(In-Circuit Programming) - 在线应用程序更新IAP (In-Application Programming) • 时脉源 (Clock) - 内部 22.1184 MHz 高速振荡器，全温误差 ± 2 % - 内部 10 kHz 高精度 RC 振荡器 - 内部 PLL 可达 200 MHz，PWM 时脉可达 100 MHz 以及系统时脉最高可达 50 MHz • 定时器和脉波宽度调变 (PWM) - 4 組 32 位定时器 - 最高运行速度可达 100 MHz 的内建 16 位 PWM 产生器，最高可输出 12 路 PWM - PWM 包含两个模组，每个模组提供三组 16-bit 计时器以及 6
NuMaker-emWin-M487
https://www.nuvoton.com.cn/products/gui-solution/gui-platform/numaker-emwin-m487/
不推荐使用于新设计 (NRND) 推荐型号 : NuMaker-HMI-M487 NuMaker emWin M487开发平台采用Arm® Cortex®-M4为内核的新唐微控制器M480系列，运行速度最高达192 MHz ，支持高速 SPI ( 96 MHz ) 接口连接外部 SPI Flash，可快速读取人机显示应用之GUI图片并且储存高达32 MB的图像数据。同时，M480系列除了支持 SPI 接口之LCD屏之外，还提供了 EBI ( 16-bit ) 接口，可支持i80模式LCD之接口需求，LCD屏的最高分辨率可达320x240。 NuMaker emWin M487开发平台除了提供NuMaker-PFM-M487D开发板供用户选择之外，还提供了丰富的软硬件开发工具包，包含: 软件BSP包、线路图 ( schematic ) 、PCB layout档案, gerber档案、使用者手册、BOM表等。 NuMaker-PFM-M487D开发板特色 基于Cortex-M4核心的微控制器，带数字信号处理器 ( DSP ) 与浮点运算单元 ( FPU ) ，核心指令周期高达192 MHz 。 4 MB SPI Flash and 1 MB SRAM 124 dB of SNR, 双声道音讯CODEC, 耳机输出接口 USB2.0全速OTG和USB2.0高速OTG 支援SD card接口 支援10/100 Mbps Ethernet ( RJ-45接口 ) 3.4吋 ( 320x240分辨率 ) LCD屏, 16-bit i80界面 6轴 ( gyro + accelerometer ) MEMS 資源下載 Software Hardware User Manual 新唐科技官方电商 *Ordering Number: NK-BEDM487D NuMaker emWin M487
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