NuMaker-MS51PC 由兩部分組成，採用NuMicro® MS51PC0AE微控制器的主控板，與Nu-Link2-Me 除錯燒錄器。使用者只需使用此開發板就可以開發、燒錄並驗證應用程序。

NuMaker-MS51PC 的主控板帶有 MS51PC0AE 所有腳位的擴展介面，並提供相容於 Arduino UNO 的介面，還有靈活的電源供應設計，方便搭配各式周邊設備或Arduino 模組，進行開發。主控板並帶有一電流量測介面，使用者在開發過程中可輕鬆量測微控制器的功耗。

Nu-Link2-Me 燒錄與除錯器可透過 SWD 介面進行燒錄與除錯，還帶有一 16 Mbit 大小的 SPI Flash 供離線燒錄使用。Nu-Link2-Me支援虛擬串口功能，可輸出訊息至終端機視窗。