本参考设计是基于 NuMaker-IOT-M487 开发板结合惯性测量单元 ( 英文：Inertial measurement unit，简称IMU ) 算法，可以应用于测量物体的角速度和加速度，并以此取得物体的姿态。

本 IMU 算法是 UNITEC 基于 NuMaker-IoT-M487 所开发 的陀螺仪导航系统 ，适用于平面导航，用户能透过调用 API 获得精确的方向角。

此方案经由实际测试，将 NuMaker-IMU-M487 置于扫地机器人上盖，测试场地保持水平并大于 6 平方公尺，启动扫地机清扫至少 30 分钟后，测试能达到每小时10 度内的误差。 

新唐科技推出适合物联网使用之 NuMaker-IMU-M487 开发板，以 NuMicro M487 系列微控制器为主控核心，内建 RJ45 以太网络与 Wi-Fi 模块，让用户可以有线或无线的方式连接云端，亦可透过不同的无线子板提供 NB-IoT、6LoWPAN 等联机能力，以符合各种应用场景需求；配合 NuMicro M487 系列微控制器内建的加解密加速器，提高加密网络联机的效率。 

NuMaker-IMU-M487 开发板支持 Arm^® Mbed™ OS，整合常用组件，内建多轴传感器，提供兼容 Arduino UNO 与 mikroBUS™ 接口，不论是 GPIO、UART、ADC、PWM、SPI 或 I²C 等等都能连接；内建新唐积木式概念的传感器模块 NuMaker Brick I²C 接口；提供独特的仿真影像传感器接口，连接 CMOS 影像传感器，可用于截取影像进行分析；并结合 NAU88L25 音频编译码器，提供高音质的录放音功能；外挂 SPI Flash 及提供 microSD 卡插槽，增加额外的数据存取空间。

NuMaker-IMU-M487 提供多元连网方式与多种接口，并提供影像感测与录放音功能以及弹性扩充数据存取空间，不论使用者需要的是端点装置或轻量型的网关应用，NuMaker-IMU-M487 是踏入物联网应用的最好选择。