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NUC131LD2AE

https://www.nuvoton.com.cn/products/microcontrollers/arm-cortex-m0-mcus/nuc131-nuc1311-can-series/nuc131ld2ae/

NuMicro™ NUC131系列特色为宽电压工作范围 2.5V 至 5.5V , 工作温度: - 40 ℃ 至105 ℃ , 内建 22.1184 MHz 高精度晶振 ( 1 % 准确度 ) 。备有丰富的外设, 如CAN2.0A/B, 定时器, 看门狗定时器,多组 UART , SPI , I²C , PWM , 12位 ADC , 模拟比较器等。应用领域 : 工业控制, 电梯面板控制, 通讯系统等。关键特性 : • 内核 - ARM Cortex™-M0 - 最高运行频率 50 MHz - 操作电压： 2.5V ~ 5.5V - 工作温度： - 40 ℃ ~ 105 ℃ • 内存 - 68 KB 应用程序Flash - 内嵌8 KB SRAM - Configurable Data Flash - 支持在线系统更新 ISP ( In-System Programming ) - 支持在线电路更新 ICP ( In-Circuit Programming ) • 模拟转数字转换器 ( ADC ) - 提供8通道 - 12位分辨率 - 可达1 MSPS ( 每秒采样率 ) • 脉宽调变 ( PWM ) - 内建16位 PWM 产生器,可输出24路 PWM 或4组互补配对 PWM • 通讯接口 ( Connectivity ) - 1组 CAN2.0A/B - 1组 SPI ( 可达36 MHz ) - 2组 I²C ( 可达 400 kHz ) - 6组 UART ( 可达1 Mbps ) • 时钟控制 - 外部4 to 24 MHz 高速晶振 - 内部 22.1184 MHz 振荡器 ( 1 % 精准度25 ℃ , 5V ) • 封装 - LQFP48 ( 7x7mm ) Part No

六爪机器人

https://www.nuvoton.com.cn/applications/consumer/6-claw-robot/

此方案实作六爪各三关节与一夹持器，组出各式动作效果。具备红外线障碍物侦测与闪避功能，低电量警告功能，并支持蓝芽配对使用 APP 操控动作。此方案使用 20 路 PWM 控制伺服马达。其中 18 路 PWM 用于控制机器人的 6 根爪子，每根爪子具有 3 个伺服马达。调整 PWM 输出的占空比，我们可以控制伺服马达转动的角度，就能够操作机器人做出各种的动作。另外 2 路 PWM 用于控制机器人前方的夹持器，可以操作夹持器的张合。 M0518 总共具有 24 路 PWM ，在机器人的动作控制上使用了 20 路 PWM ，还有 4 路 PWM 可以实现其他功能。其中的 2 路 PWM 用于发送以及捕捉红外线讯号，以 PWM 仿真 IrDA 编码输出，并以另外一组 PWM 捕捉输入。当前方具有障碍物，障碍物会反射红外线讯号，再确认接收的讯号是否与发出的编码相同，就可以探查前方是否具有障碍物，如果有障碍物就令机器人后退，避免撞上。另外 2 路 PWM 用来控制 LED 以及蜂鸣器。藉由控制 PWM 的占空比调整 LED 的亮度；调整 PWM 的输出频率，也可以调整蜂鸣器的音频，发出不同频率的声音。此方案具有电池电量侦测的功能，藉由 ADC 转换电池电压，能够做到电池的电量侦测。当 ADC 侦测的电压值低于设立的界线，就让蜂鸣器响起，提醒操作者电池电量过低。机器人的通讯方面，使用 UART 连接蓝芽模块。利用撰写好的手机 APP ，当完成蓝芽配对后，就能够透过智慧手机或者平板，操作六爪机器人。方案特点新唐 NuMicro Arm® Cortex®-M0 系列，可支持宽工作电压 2.5V ~ 5.5V。支持 24 路 16 位 PWM 输出或是捕捉输入，频率最高可以达到 100 MHz。支持 6 组 UART 可以和 24 路 PWM 同时使用， FIFO 深度 16 bytes。高速 12-bit ADC，达 1 MSPS 。内建 22.1184 MHz 高速时钟源，精度达 1% ( 25 ℃，Vdd 5V )。 LQFP64 封装支持最多 56 根 GPIO 管脚。 NuMicro 特有加密及程序保护，保障程序不被盗取。相关 IC M0518LD2AE NUC131LD2AE 六爪机器人

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NUC131LD2AE

六爪机器人

NUC1311LC2AE / 规格数据

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NUC1311LC2AE / 示例代码

NUC1311 Series / 参考线路

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NUC1311 Series / 技术参考手册

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以綠色半導體技術豐富人類生活的隱形冠軍

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