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NuMaker-M251SD
https://www.nuvoton.com.cn/board/numaker-m251sd/
NuMaker-M251SD 由两部分组成，采用 NuMicro M251SD2AE 微控制器的主控板，与 Nu-Link2-Me 除错刻录器。使用者只需使用此开发板就可以开发、刻录并验证应用程序。 NuMaker-M251SD 的主控板带有 M251SD2AE 所有脚位的扩展接口，并提供兼容于 Arduino UNO 的接口，还有灵活的电源供应设计，方便搭配各式接口设备或Arduino 模块，进行开发。主控板并带有一电流量测接口，用户在开发过程中可轻松量测微控制器的功耗。 Nu-Link2-Me 刻录与除错器可透过 SWD 接口进行刻录与除错，还带有一 16 Mbit 大小的 SPI Flash 供脱机刻录使用。Nu-Link2-Me 支持虚拟串口功能，可输出讯息至终端机窗口。Nu-Link2-Me 可从开发板上拆下，作为量产刻录工具使用。 开发板介绍 快速指南 开发板特色 1. 请确认计算机中至少已安装一种开发环境: - KEIL MDK Nuvoton edition M0 / M23 - IAR EWARM - NuEclipse GCC (for Windows) - NuEclipse GCC (for Linux) 2. 请依照使用的开发环境下载及安装最新版本的 Nuvoton Nu-Link Driver，安装时请勾选并安装 Nu-Link USB Driver。 - 使用 Keil MDK 请安装 Nu-Link_Keil_Driver - 使用 IAR EWARM 请安装 Nu-Link_IAR_Driver - 使用 NuEclipse 可跳过此步骤 3. 下载及解压缩 开发板支持软件包 (Board Support Package, BSP)。 4. 硬件架设 (1) 将 Nu-Link2-Me VCOM 指拨开关的 1 及 2 切换至 ON，启动虚拟串口 ( VCOM ) 功能。 (2) 透过 USB 传输线连接开发板 ICE USB 端口与计算机端 USB 端口。 (3) 在设备管理器中找到 Nuvoton Virtual Com Port。 5. 使用 Template 项目为范例，请参考以下路径在 BSP 中找到 Template 项目。 - M251_Series_BSP_CMSIS_V3.XX.
NuMaker-M252KG
https://www.nuvoton.com.cn/board/numaker-m252kg/
NuMaker-M252KG 由两部分组成，采用 NuMicro® M252KG6AE 微控制器的主控板，与 Nu-Link2-Me 除错刻录器。使用者只需使用此开发板就可以开发、刻录并验证应用程序。 NuMaker-M252KG 的主控板带有 M252KG6AE 所有脚位的扩展接口，并提供兼容于 Arduino UNO 的接口，还有灵活的电源供应设计，方便搭配各式接口设备或Arduino 模块，进行开发。主控板并带有一电流量测接口，用户在开发过程中可轻松量测微控制器的功耗。 Nu-Link2-Me 刻录与除错器可透过 SWD 接口进行刻录与除错，还带有一 16 Mbit 大小的 SPI Flash 供脱机刻录使用。Nu-Link2-Me 支持虚拟串口功能，可输出讯息至终端机窗口。Nu-Link2-Me 可从开发板上拆下，作为量产刻录工具使用。 开发板介绍 快速指南 开发板特色 1. 请确认计算机中至少已安装一种开发环境: - KEIL MDK Nuvoton edition M0 / M23 - IAR EWARM - NuEclipse GCC (for Windows) - NuEclipse GCC (for Linux) 2. 请依照使用的开发环境下载及安装最新版本的 Nuvoton Nu-Link Driver，安装时请勾选并安装 Nu-Link USB Driver。 - 使用 Keil MDK 请安装 Nu-Link_Keil_Driver - 使用 IAR EWARM 请安装 Nu-Link_IAR_Driver - 使用 NuEclipse 可跳过此步骤 3. 下载及解压缩 开发板支持软件包 (Board Support Package, BSP)。 4. 硬件架设 (1) 将 Nu-Link2-Me VCOM 指拨开关的 1 及 2 切换至 ON，启动虚拟串口 ( VCOM ) 功能。 (2) 透过 USB 传输线连接开发板 ICE USB 端口与计算机端 USB 端口。 (3) 在设备管理器中找到 Nuvoton Virtual Com Port。 5. 使用 Template 项目为范例，请参考以下路径在 BSP 中找到 Template 项目。 - M251_Series_BSP_CMSIS_V3.XX.
六爪机器人
https://www.nuvoton.com.cn/applications/consumer/6-claw-robot/
此方案实作六爪各三关节与一夹持器，组出各式动作效果。具备红外线障碍物侦测与闪避功能，低电量警告功能，并支持蓝芽配对使用 APP 操控动作。 此方案使用 20 路 PWM 控制伺服马达。其中 18 路 PWM 用于控制机器人的 6 根爪子，每根爪子具有 3 个伺服马达。调整 PWM 输出的占空比，我们可以控制伺服马达转动的角度，就能够操作机器人做出各种的动作。另外 2 路 PWM 用于控制机器人前方的夹持器，可以操作夹持器的张合。 M0518 总共具有 24 路 PWM ，在机器人的动作控制上使用了 20 路 PWM ，还有 4 路 PWM 可以实现其他功能。其中的 2 路 PWM 用于发送以及捕捉红外线讯号，以 PWM 仿真 IrDA 编码输出，并以另外一组 PWM 捕捉输入。当前方具有障碍物，障碍物会反射红外线讯号，再确认接收的讯号是否与发出的编码相同，就可以探查前方是否具有障碍物，如果有障碍物就令机器人后退，避免撞上。 另外 2 路 PWM 用来控制 LED 以及蜂鸣器。藉由控制 PWM 的占空比调整 LED 的亮度；调整 PWM 的输出频率，也可以调整蜂鸣器的音频，发出不同频率的声音。 此方案具有电池电量侦测的功能，藉由 ADC 转换电池电压，能够做到电池的电量侦测。当 ADC 侦测的电压值低于设立的界线，就让蜂鸣器响起，提醒操作者电池电量过低。 机器人的通讯方面，使用 UART 连接蓝芽模块。利用撰写好的手机 APP ，当完成蓝芽配对后，就能够透过智慧手机或者平板，操作六爪机器人。 方案特点 新唐 NuMicro Arm® Cortex®-M0 系列，可支持宽工作电压 2.5V ~ 5.5V。 支持 24 路 16 位 PWM 输出或是捕捉输入，频率最高可以达到 100 MHz。 支持 6 组 UART 可以和 24 路 PWM 同时使用， FIFO 深度 16 bytes。 高速 12-bit ADC，达 1 MSPS 。 内建 22.1184 MHz 高速时钟源，精度达 1% ( 25 ℃，Vdd 5V )。 LQFP64 封装支持最多 56 根 GPIO 管脚。 NuMicro 特有加密及程序保护，保障程序不被盗取。 相关 IC M0518LD2AE NUC131LD2AE 六爪机器人
NuMaker-M263KI
https://www.nuvoton.com.cn/board/numaker-m263ki/
NuMaker-M263KI 由两部分组成，采用 NuMicro® M263KIAAE 微控制器的主控板，与 Nu-Link2-Me 除错刻录器。使用者只需使用此开发板就可以开发、刻录并验证应用程序。 NuMaker-M263KI 的主控板带有 M263KIAAE 所有脚位的扩展接口，并提供兼容于 Arduino UNO 的接口，还有灵活的电源供应设计，方便搭配各式接口设备或 Arduino 模块，进行开发。主控板并带有一电流量测接口，用户在开发过程中可轻松量测微控制器的功耗。 Nu-Link2-Me 刻录与除错器可透过 SWD 接口进行刻录与除错，还带有一 16 Mbit 大小的 SPI Flash 供脱机刻录使用。Nu-Link2-Me 支持虚拟串口功能，可输出讯息至终端机窗口。Nu-Link2-Me 可从开发板上拆下，作为量产刻录工具使用。 开发板介绍 快速指南 开发板特色 1. 请确认计算机中至少已安装一种开发环境: - KEIL MDK Nuvoton edition M0 / M23 - IAR EWARM - NuEclipse (GCC) ( Windows ) - NuEclipse (GCC) ( Linux ) 2. 请依照使用的开发环境下载及安装最新版本的 Nuvoton Nu-Link Driver，安装时请勾选并安装 Nu-Link USB Driver。 - 使用 Keil MDK 请安装 Nu-Link_Keil_Driver - 使用 IAR EWARM 请安装 Nu-Link_IAR_Driver - 使用 NuEclipse 可跳过此步骤 3. 下载及解压缩 开发板支持软件包 ( Board Support Package, BSP )。 4. 硬件架设 (1) 将 Nu-Link2-Me VCOM 指拨开关的 1 及 2 切换至 ON，启动虚拟串口 ( VCOM ) 功能。 (2) 透过 USB 传输线连接开发板 ICE USB 端口与计算机端 USB 端口。 (3) 在设备管理器中找到 Nuvoton Virtual Com Port。 5. 使用 Template 项目为范例，请参考以下路径在 BSP 中找到 Template 项目。 - M261_Series_BSP_CMSIS_V3.XX.
NuMaker-M463KG
https://www.nuvoton.com.cn/board/numaker-m463kg/
NuMaker-M463KG 是针对 Nuvoton NuMicro M463系列微控制器的开发板。 NuMaker-M463KG 由两部分组成：M463KG 目标板与 Nu-Link2-Me 除错刻录器。 NuMaker-M463KG 可作为项目评估、开发、验证以及功耗监控的平台。 M463KG目标板带有 NuMicro M463KGCAE 微控制器。M463KG目标板提供 M463KGCAE的脚位扩展接口，与兼容于 Arduino UNO 的接口，方便搭配各式接口设备或Arduino 模块，并有多种的电源供应设计，让项目的开发更加灵活。M463KG目标板还带有电流量测接口可以随时监控功耗，协助项目开发与评估。 NuMaker-M463KG 的另一部分为 Nu-Link2-Me 除错刻录器。Nu-Link2-Me 可透过 SWD 接口对新唐微控制器进行在线 ICP 刻录与除错，也可以进行脱机 ICP 刻录，刻录的状态会显示在状态 LED 上。Nu-Link2-Me 也支持虚拟串口（VCOM）功能，可输出讯息至终端机窗口。Nu-Link2-Me 还可以与开发板分离，成为独立的批次生产刻录器。 开发板介绍 快速指南 开发板特色 1. 请确认计算机中至少已安装一种开发环境: - KEIL MDK Nuvoton edition M0 / M23 - IAR EWARM - NuEclipse (GCC) ( Windows ) - NuEclipse (GCC) ( Linux ) 2. 请依照使用的开发环境下载及安装最新版本的 Nuvoton Nu-Link Driver，安装时请勾选并安装 Nu-Link USB Driver。 - 使用 Keil MDK 请安装 Nu-Link_Keil_Driver - 使用 IAR EWARM 请安装 Nu-Link_IAR_Driver - 使用 NuEclipse 可跳过此步骤 3. 下载及解压缩 开发板支持软件包 ( Board Support Package, BSP )。 4. 硬件架设 (1) 将 Nu-Link2-Me VCOM 指拨开关的 1 及 2 切换至 ON，启动虚拟串口 ( VCOM ) 功能。 (2) 透过 USB 传输线连接开发板 ICE USB 端口与计算机端 USB 端口。 (3)
NuMaker-M467HJ
https://www.nuvoton.com.cn/board/numaker-m467hj/
NuMaker-M467HJ 是针对 Nuvoton NuMicro M467SJ, M467KJ, M467JJ, M467HJ系列微控制器的开发板。 NuMaker-M467HJ 由两部分组成：M467HJ 目标板与 Nu-Link2-Me 除错刻录器。 NuMaker-M467HJ 可作为项目评估、开发、验证以及功耗监控的平台。 M467HJ目标板带有 NuMicro M467HJHAN 微控制器。M467HJ目标板提供 M467HJHAN的脚位扩展接口，与兼容于 Arduino UNO 的接口，方便搭配各式接口设备或 Arduino 模块，并有多种的电源供应设计，让项目的开发更加灵活。M467HJ 目标板还带有电流量测接口可以随时监控功耗，协助项目开发与评估。 NuMaker-M467HJ 的另一部分为 Nu-Link2-Me 除错刻录器。Nu-Link2-Me 可透过 SWD 接口对新唐微控制器进行在线 ICP 刻录与除错，也可以进行脱机 ICP 刻录，刻录的状态会显示在状态 LED 上。Nu-Link2-Me 也支持虚拟串口（VCOM）功能，可输出讯息至终端机窗口。Nu-Link2-Me 还可以与开发板分离，成为独立的批次生产刻录器。 开发板介绍 快速指南 开发板特色 1. 请确认计算机中至少已安装一种开发环境: - KEIL MDK Nuvoton edition M0 / M23 - IAR EWARM - NuEclipse (GCC) ( Windows ) - NuEclipse (GCC) ( Linux ) 2. 请依照使用的开发环境下载及安装最新版本的 Nuvoton Nu-Link Driver，安装时请勾选并安装 Nu-Link USB Driver。 - 使用 Keil MDK 请安装 Nu-Link_Keil_Driver - 使用 IAR EWARM 请安装 Nu-Link_IAR_Driver - 使用 NuEclipse 可跳过此步骤 3. 下载及解压缩 开发板支持软件包 ( Board Support Package, BSP )。 4. 硬件架设 (1) 将 Nu-Link2-Me VCOM 指拨开关的 1 及 2 切换至 ON，启动虚拟串口 ( VCOM ) 功能。 (2) 透过 USB 传输线连接开发板 ICE
NuMaker-M471KI
https://www.nuvoton.com.cn/board/numaker-m471ki/
NuMaker-M471KI 是针对 Nuvoton NuMicro M471KI，M471VI 和 M471VG 微控制器的开发板。 NuMaker-M471KI 由两部分组成：M471目标板与 Nu-Link2-Me 除错刻录器。 NuMaker-M471KI 可作为项目评估、开发、验证以及功耗监控的平台。 M471 目标板带有 NuMicro®M471KI8AE 微控制器。M471目标板提供 M471KI8AE 的脚位扩展接口，与兼容于 Arduino UNO 的接口，方便搭配各式接口设备或Arduino 模块，并有多种的电源供应设计，让项目的开发更加灵活。M471 目标板还带有电流量测接口可以随时监控功耗，协助项目开发与评估。 M471 目标板包括用于跟踪指令的嵌入式跟踪宏单元（ETM），嵌入式硬件IR接收器，用于对遥控器进行模式匹配和译码。开发板上预留的陶瓷振荡器零件位置可使用于4〜24 MHz高速外部（HXT）时钟。 NuMaker-M471KI 的另一部分为 Nu-Link2-Me 除错刻录器。Nu-Link2-Me 可透过 SWD 接口对新唐微控制器进行在线 ICP 刻录与除错，也可以进行脱机 ICP 刻录，刻录的状态会显示在状态 LED 上。Nu-Link2-Me 也支持虚拟串口（VCOM）功能，可输出讯息至终端机窗口。Nu-Link2-Me 还可以与开发板分离，成为独立的批次生产刻录器。 开发板介绍 快速指南 开发板特色 1. 请确认计算机中至少已安装一种开发环境: - KEIL MDK Nuvoton edition M0 / M23 - IAR EWARM - NuEclipse (GCC) ( Windows ) - NuEclipse (GCC) ( Linux ) 2. 请依照使用的开发环境下载及安装最新版本的 Nuvoton Nu-Link Driver，安装时请勾选并安装 Nu-Link USB Driver。 - 使用 Keil MDK 请安装 Nu-Link_Keil_Driver - 使用 IAR EWARM 请安装 Nu-Link_IAR_Driver - 使用 NuEclipse 可跳过此步骤 3. 下载及解压缩 开发板支持软件包 ( Board Support Package, BSP )。 4.
NuMaker-M471R1
https://www.nuvoton.com.cn/board/numaker-m471r1/
NuMaker-M471R1 是针对 Nuvoton NuMicro M471R1、M471MD 和 M471SE 微控制器的开发板。 NuMaker-M471R1 由两部分组成：M471R1 目标板与 Nu-Link2-Me 除错刻录器。 NuMaker-M471R1 可作为项目评估、开发、验证以及功耗监控的平台。 M471R1目标板带有 NuMicro M471R1D6AE 微控制器。M471R1目标板提供 M471KI8AE 的脚位扩展接口，与兼容于 Arduino UNO 的接口，方便搭配各式接口设备或Arduino 模块，并有多种的电源供应设计，让项目的开发更加灵活。M471 目标板还带有电流量测接口可以随时监控功耗，协助项目开发与评估。 NuMaker-M471R1 的另一部分为 Nu-Link2-Me 除错刻录器。Nu-Link2-Me 可透过 SWD 接口对新唐微控制器进行在线 ICP 刻录与除错，也可以进行脱机 ICP 刻录，刻录的状态会显示在状态 LED 上。Nu-Link2-Me 也支持虚拟串口（VCOM）功能，可输出讯息至终端机窗口。Nu-Link2-Me 还可以与开发板分离，成为独立的批次生产刻录器。 开发板介绍 快速指南 开发板特色 1. 请确认计算机中至少已安装一种开发环境: - KEIL MDK Nuvoton edition M0 / M23 - IAR EWARM - NuEclipse (GCC) ( Windows ) - NuEclipse (GCC) ( Linux ) 2. 请依照使用的开发环境下载及安装最新版本的 Nuvoton Nu-Link Driver，安装时请勾选并安装 Nu-Link USB Driver。 - 使用 Keil MDK 请安装 Nu-Link_Keil_Driver - 使用 IAR EWARM 请安装 Nu-Link_IAR_Driver - 使用 NuEclipse 可跳过此步骤 3. 下载及解压缩 开发板支持软件包 ( Board Support Package, BSP )。 4. 硬件架设 (1) 将 Nu-Link2-Me VCOM 指拨开关的 1 及 2 切换至 ON，启动虚拟串口 ( VCOM ) 功能。 (2) 透过 USB 传输线连接开发板 ICE USB
NuMaker-MG51FC
https://www.nuvoton.com.cn/board/numaker-mg51fc/
NuMaker-MG51FC 是新唐 NuMicro® MG51FC9AE、MG51FB9AE、MG51XC9AE、MG51XB9AE 微控制器的开发板。NuMaker-MG51FC 由两部分组成：MG5151 平台与 Nu-Link2-Me 除错烧录器。NuMaker-MG51FC 可作为项目评估、开发、验证以及功耗监控的平台。 MG51 平台带有 NuMicro® MG51FC9AE 微控制器。MG51 平台提供 MG51FC9AE 的脚位扩展接口，与兼容于 Arduino UNO 的接口，方便搭配各式接口设备或 Arduino 模块，并有多种的电源供应设计，让项目的开发更加灵活。MG51 平台还带有电流量测接口可以随时监控功耗，协助项目开发与评估。 NuMaker-MG51FC 的另一部分为 Nu-Link2-Me 除错刻录器。Nu-Link2-Me 可透过 SWD 接口对新唐微控制器进行在线 ICP 刻录与除错，也可以进行脱机ICP刻录，刻录的状态会显示在状态 LED 上。Nu-Link2-Me 也支持虚拟串口（VCOM）功能，可输出讯息至终端机窗口。Nu-Link2-Me 还可以与开发板分离，成为独立的批次生产烧录器。 开发板介绍 快速指南 开发板特色 1. 请确认计算机中至少已安装一种开发环境: - KEIL PK51 Professional Developer's Kit - IAR EMBEDDED WORKBENCH FOR 8051 - NuEclipse_Windows (For NuMicro 8051) - NuEclipse_Linux (For NuMicro 8051) 2. 请依照使用的开发环境下载及安装最新版本的 Nuvoton Nu-Link Driver，安装时请勾选并安装 Nu-Link USB Driver。 - 使用 Keil C51 请安装 Nu-Link_Keil_Driver - 使用 IAR EW8051 请安装 Nu-Link_IAR_Driver - 使用 NuEclipse 可跳过此步骤 3. 下载及解压缩开发板支持软件包 (Board Support Package, BSP)。 4. 硬件架设 (1) 将 Nu-Link2-Me VCOM 指拨开关的 1 及 2 切换至 ON，启动虚拟串口 (
NuMaker-ML51PC
https://www.nuvoton.com.cn/board/numaker-ml51pc/
NuMaker-ML51PC 由两部分组成，采用 NuMicro® ML51PC0AE 微控制器的主控板，与 Nu-Link2-Me 除错刻录器。使用者只需使用此开发板就可以开发、刻录并验证应用程序。 NuMaker- ML51PC 的主控板带有 ML51PC0AE 所有脚位的扩展接口，并提供兼容于 Arduino UNO 的接口，还有灵活的电源供应设计，方便搭配各式接口设备或 Arduino 模块，进行开发。主控板并带有一电流量测接口，用户在开发过程中可轻松量测微控制器的功耗。 Nu-Link2-Me 刻录与除错器可透过 SWD 接口进行刻录与除错，还带有一 16 Mbit 大小的 SPI Flash 供脱机刻录使用。Nu-Link2-Me 也是一个 USB 存储装置，支持拖拉式刻录，将档案拖拉至 Nu-Link2-Me 即可刻录目标芯片。Nu-Link2-Me 支持虚拟串口功能，可输出讯息至终端机窗口。Nu-Link2-Me 可从开发板上拆下，作为量产刻录工具使用。 开发板介绍 快速指南 开发板特色 1. 请确认计算机中至少已安装一种开发环境: - KEIL C51 - IAR EW8051 2. 请依照使用的开发环境下载及安装最新版本的 Nuvoton Nu-Link Driver，安装时请勾选并安装 Nu-Link USB Driver。 - 使用 Keil C51 请安装 Nu-Link_Keil_Driver - 使用 IAR EW8051 请安装 Nu-Link_IAR_Driver 3. 请依照使用的开发环境下载及解压缩开发板支持软件包 ( Board Support Package, BSP )。 - 使用 Keil C51 请下载 ML51_Series_BSP_Keil - 使用 IAR EW8051 请下载 ML51_Series_BSP_IAR 4. 硬件架设 (1) 将 Nu-Link2-Me VCOM 指拨开关的 1 及 2 切换至 ON，启动虚拟串口 ( VCOM ) 功能。 (2) 透过 USB 传输线连接开发板 ICE USB 端口与计算机端 USB 端口。 (3) 在设备管理器中找到 Nuvoton Virtual Com Port。 5.
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