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伺服电机控制方案
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基于 M483KGCAE2A 开发的数字直流伺服驱动器方案，本设计控制原理为空间矢量的闭环控制，MCU 单芯片完成相应的闭环控制 (电流环、速度环) ，系统具有高性能、高可靠性、维修方便以及全数字化等优点，方便客户在此平台上做第二次研发，缩短产品的研发时间。 方案特色 - 支持脉冲控制、模拟 & 数字量控制 - 按键控制模式：加速、减速 - 正反转控制 - RS232 接口通信 - CAN 接口通信 - 过流、过载、过压、欠压、超速、过热、保护 - LED 灯状态显示，红→故障、绿→正常、蓝→保护 MCU 特点 M483KGCAE2A (Cortex®-M4F 核心) - 最高支持 192 MHz 主频 - 12 个增强型 PWM 带有 12 个 16 位元计时器 - 2 个 12 位，多达 24 信道 5 MSPS SAR ADC - 2 个 12 位，1MSPS DAC - 电压工作范围：1.8V ~ 3.6V - 2 个 QEI System Block Diagram 伺服电机控制方案
全球代理商 / 品佳股份有限公司
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+886-2-8226-1502 品佳股份有限公司 /sites/nuvoton/.categories/worldwild-sales/asia-pacific/hong-kong/ 台湾新北市中和区23511建八路二号18楼 +886-2-8226-1500 121.48613 24.99862 http://www.sacsys.com.tw
全球代理商 / 智亮科技股份有限公司
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+886-2-86981228 智亮科技股份有限公司 /sites/nuvoton/.categories/worldwild-sales/asia-pacific/taiwan/ service@brighteamtech.com.tw 新北市汐止區新台五路一段75號15F-2 遠東世界中心Ａ棟 +886-2-86981218 121.64551 25.06109 http://www.brighteamtech.com.tw
全球代理商 / 禾伸堂企业股份有限公司
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/sites/nuvoton/.categories/worldwild-sales/asia-pacific/taiwan/ tonylin@holystone.com.tw 台北市内湖区环山路二段六十二号 +886-2-26270383 Distributor +886-2-26270383 121.57431249011401 25.08561131272813 禾伸堂企业股份有限公司 /sites/nuvoton/.categories/products/battery-management/,/sites/nuvoton/.categories/products/application-specific-socs/,/sites/nuvoton/.categories/products/cloud-computing/,/sites/nuvoton/.categories/products/gui-solution/,/sites/nuvoton/.categories/products/iot-solution/,/sites/nuvoton/.categories/products/iot-solution/application/gateway/,/sites/nuvoton/.categories/products/iot-solution/application/node-device/,/sites/nuvoton/.categories/products/iot-solution/cloud/aliyun/,/sites/nuvoton/.categories/products/iot-solution/cloud/amazon-web-service/,/sites/nuvoton/.categories/products/iot-solution/cloud/pelion-device-management/,/sites/nuvoton/.categories/products/iot-solution/connectivity/4g-lte/,/sites/nuvoton/.categories/products/iot-solution/connectivity/ethernet/,/sites/nuvoton/.
常见问答 / Keil μVision 5中，如何操作ARM 编译程序提供的程序优化功能？
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Keil, Compiler, Optimization, Performance, Code size Keil μVision 5中，如何操作ARM 编译程序提供的程序优化功能？ 1569918180000 功能介绍： 使用程序优化功能可以减少程序代码大小以及改善程序效能，一般而言，减少程序代码大小与改善程序效能是种天平两端的取舍 ( Trade-off )，减少程序代码大小就会降低程序效能，反之，增加效能会增加程序代码大小。 1. 开发阶段 在编译程序优化功能开启时，编译出来的汇编语言有可能被编译程序改变，让程序产生非预期的错误动作，因此建议不要在开发阶段开启任何优化功能。 2. 开发完成且程序功能已验证 验证程序正确性后，即可开启程序优化功能改善程序代码大小与效能。 使用场景： 1. 验证程序正确性时，建议关闭所有优化 2. 减少程序代码大小与改善程序效能 优化目标表： 優化目標 優化等級 程序代码大小最小化 -Oz 程序代码效能优化 -O2, -O3, -Ofast, -Omax 除错环境优化 -O1 程序代码与生成码间的关联优化 -O0 编译时间优化 -O0 程序代码大小最小化与效能优化间取平衡 -Os 以KEIL μVision 5 为例，说明如何操作优化功能： 1. Option 窗口-> Target 页面选择 ARM Compiler: V6.12. 2. Option 窗口 C/C++ (AC6)，选择 Optimization 选项 3. 重新编译
M451M 系列
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新唐NuMicro® M451M系列是基于ARM® Cortex®-M4内核的新一代 32 位 的微控制器，宽工作电压 ( 2.5V ~ 5.5V ) ，工业级温度 ( - 40 ℃ ~ 105 ℃ ) ，内置 22.1184 MHz 晶振 ( 在25 ℃ ，5V时精度1 % ) ，可配置Data Flash，强抗干扰性 ( ESD 8 kV 、EFT 4 kV ) ，封装类型有LQFP48、LQFP64和LQFP100。 应用领域： 工业自动化、PLCs、变频器、智能家居、安防系统、数据采集、智能卡读卡器、马达控制等应用领域 关键特性： • 内核 - 含有浮点运算单元和 DSP 的 ARM® Cortex®-M4 內核 - 最高可运行至72 MHz - 工作电压: 2.5V ~ 5.5V - 工作温度: - 40 ℃ ~ 105 ℃ • 内存 - 40/72/128/256K字节FLASH ROM - 16/32K字节 SRAM - 可配置Data Flash • 12位 ADC ( 最多16通道 ) • 12位DAC • 16位精度 PWM ( 最多12通道 ) • 定时器 - 4通道 32 位 定时器 - 实时时钟 • 通用外设 - 最多5通道支持 UART 串口 - 最多2通道支持LIN - 最多3通道 SPI 接口 - 最多2通道 I²C ( 最高支持1 MHz ) - 智能卡接口 - 最多2通道I²S • 安全性 - CRC校验 • 时钟 - 外接高速：4 MHz ~24 MHz - 内置高速： 22.1184 MHz - 内置低速：10 KHz M451M Series
M453 CAN 系列
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新唐NuMicro® M453 CAN系列是基于ARM® Cortex®-M4内核的新一代 32 位 的微控制器，宽工作电压 ( 2.5V ~ 5.5V ) ，工业级温度 ( - 40 ℃ ~ 105 ℃ ) ，内置 22.1184 MHz 晶振 ( 在25 ℃ ，5V时精度1 % ) ，可配置Data Flash，强抗干扰性 ( ESD 8 kV 、EFT 4 kV ) ，封装类型有LQFP48、LQFP64和LQFP100。 应用领域： 工业自动化、PLCs、变频器、智能家居、安防系统、数据采集、USB应用、智能卡读卡器、马达控制等应用领域 关键特性： • 内核 - 含有浮点运算单元和DSP的 ARM® Cortex®-M4內核 - 最高可运行至72 MHz - 工作电压: 2.5V ~ 5.5V - 工作温度: - 40 ℃ ~ 105 ℃ • 内存 - 72 K字节FLASH ROM - 16 K字节 SRAM - 可配置Data Flash • 12位 ADC ( 最多16通道 ) • 12位DAC • 16位精度 PWM ( 最多12通道 ) • 定时器 - 4通道 32 位 定时器 - 实时时钟 • 通用外设 - USB2.0 OTG/ Device - CAN总线 - 最多5通道支持 UART 串口 - 最多2通道支持LIN - 最多3通道 SPI 接口 - 最多2通道 I²C ( 最高支持1 MHz ) - 智能卡接口 - 最多2通道I²S • 安全性 - CRC校验 • 时钟 - 外接高速：4 MHz ~24 MHz - 外接低速：32.768KHz - 内置高速： 22.1184 MHz - 内置低速：10 KHz M453 CAN Series
NUC200LC2AN
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NUC200 为 Cortex™-M0 32 位微控制器系列，其特点为宽电压工作范围 2.5V 至 5.5V 与 - 40 ℃ ~ 85 ℃ 工作温度、内建 22.1184 MHz 高精度 RC 晶振 ( ± 1 % 精确度，25 ℃ 5V ) 、并内建Data Flash、欠压检测、丰富周边、整合多种多组串行传输接口、高抗干扰能力 ( 8 kV ESD/4 kV EFT ) 、支持在线系统更新 ( ISP ) 、在线电路更新 ( ICP ) 与在线应用程序更新 ( IAP ) ，提供封装有LQFP48、LQFP64与LQFP100。 应用领域 : 门禁系统/警报器、消费性产品、工业控制应用等等 关键特性 : • 内核 ( Core ) - Cortex™-M0 32 位微处理器 - 工作频率可达 50 MHz - 工作电压: 2.5V to 5.5V - 工作温度: - 40 ℃ ~ 85 ℃ • 内存 ( Memory ) - 32 KB 应用程序 - 内嵌 8 KB SRAM - 內嵌 4 KB Data Flash - 在线系统更新 ISP ( In-System Programming ) - 在线电路更新 ICP ( In-Circuit Programming ) - 在线应用程序更新 IAP ( In-Application Programming ) • 模拟转数字转换器 ( ADC ) - 提供 7 通道 - 12 位分辨率 - 每秒采样率可达 760 kSPS - PWM 输出可以触发A/D转换 - 提供误差 ± 1 ℃ 温度传感器 • 脉波宽度调变 ( PWM ) - 最多6通道 PWM 输出或互补式 PWM 输出 - PWM 时间与周期可触发A/D转换 • 通讯接口 ( Connectivity ) - 提供最多1组 SPI ( 可达36 MHz ) - 提供最多2组 I²C ( 可达 400 kHz ) - 提供最多2组 UART - 提供最多2组 ISO-7816-3 接口 • 时钟控制 ( Clock control ) - 外部晶振4 to 24 MHz - 内置 22.1184 MHz 高精度 RC 晶振，常温 5V 下 ± 1 % 误差 Part No
NUC200LD2AN
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NUC200 为 Cortex™-M0 32 位微控制器系列，其特点为宽电压工作范围 2.5V 至 5.5V 与 - 40 ℃ ~ 85 ℃ 工作温度、内建 22.1184 MHz 高精度 RC 晶振 ( ± 1 % 精确度，25 ℃ 5V ) 、并内建Data Flash、欠压检测、丰富周边、整合多种多组串行传输接口、高抗干扰能力 ( 8 kV ESD/4 kV EFT ) 、支持在线系统更新 ( ISP ) 、在线电路更新 ( ICP ) 与在线应用程序更新 ( IAP ) ，提供封装有LQFP48、LQFP64与LQFP100。 应用领域 : 门禁系统/警报器、消费性产品、工业控制应用等等 关键特性 : • 内核 ( Core ) - Cortex™-M0 32 位微处理器 - 工作频率可达 50 MHz - 工作电压: 2.5V to 5.5V - 工作温度: - 40 ℃ ~ 85 ℃ • 内存 ( Memory ) - 64 KB 应用程序 - 内嵌 8 KB SRAM - 內嵌 4 KB Data Flash - 在线系统更新 ISP ( In-System Programming ) - 在线电路更新 ICP ( In-Circuit Programming ) - 在线应用程序更新 IAP ( In-Application Programming ) • 模拟转数字转换器 ( ADC ) - 提供 7 通道 - 12 位分辨率 - 每秒采样率可达 760 kSPS - PWM 输出可以触发A/D转换 - 提供误差 ± 1 ℃ 温度传感器 • 脉波宽度调变 ( PWM ) - 最多6通道 PWM 输出或互补式 PWM 输出 - PWM 时间与周期可触发A/D转换 • 通讯接口 ( Connectivity ) - 提供最多1组 SPI ( 可达36 MHz ) - 提供最多2组 I²C ( 可达 400 kHz ) - 提供最多2组 UART - 提供最多2组 ISO-7816-3 接口 • 时钟控制 ( Clock control ) - 外部晶振4 to 24 MHz - 内置 22.1184 MHz 高精度 RC 晶振，常温 5V 下 ± 1 % 误差 Part No
NUC200LE3AN
https://www.nuvoton.com.cn/products/microcontrollers/arm-cortex-m0-mcus/nuc100-200-advanced-series/nuc200le3an/
NUC200 为 Cortex™-M0 32 位微控制器系列，其特点为宽电压工作范围 2.5V 至 5.5V 与 - 40 ℃ ~ 85 ℃ 工作温度、内建 22.1184 MHz 高精度 RC 晶振 ( ± 1 % 精确度，25 ℃ 5V ) 、并内建Data Flash、欠压检测、丰富周边、整合多种多组串行传输接口、高抗干扰能力 ( 8 kV ESD/4 kV EFT ) 、支持在线系统更新 ( ISP ) 、在线电路更新 ( ICP ) 与在线应用程序更新 ( IAP ) ，提供封装有LQFP48、LQFP64与LQFP100。 应用领域 : 门禁系统/警报器、消费性产品、工业控制应用等等 关键特性 : • 内核 ( Core ) - Cortex™-M0 32 位微处理器 - 工作频率可达 50 MHz - 工作电压: 2.5V to 5.5V - 工作温度: - 40 ℃ ~ 85 ℃ • 内存 ( Memory ) - 128 KB 应用程序 - 内嵌 16 KB SRAM - Configurable Data Flash - 在线系统更新 ISP ( In-System Programming ) - 在线电路更新 ICP ( In-Circuit Programming ) - 在线应用程序更新 IAP ( In-Application Programming ) • 模拟转数字转换器 ( ADC ) - 提供 7 通道 - 12 位分辨率 - 每秒采样率可达 760 kSPS - PWM 输出可以触发A/D转换 - 提供误差 ± 1 ℃ 温度传感器 • 脉波宽度调变 ( PWM ) - 最多6通道 PWM 输出或互补式 PWM 输出 - PWM 时间与周期可触发A/D转换 • 通讯接口 ( Connectivity ) - 提供最多1组 SPI ( 可达36 MHz ) - 提供最多2组 I²C ( 可达 400 kHz ) - 提供最多2组 UART - 提供最多2组 ISO-7816-3 接口 • 时钟控制 ( Clock control ) - 外部晶振4 to 24 MHz - 内置 22.1184 MHz 高精度 RC 晶振，常温 5V 下 ± 1 % 误差 Part No
粤公网安备 44030502010001号