现在的电子产品适配器有各种规格的连接器和不同的电压，而 USB-C PD 可以完美解决这个问题。此参考设计基于 M2L31 强大的外设，将 USB PD 3.0 和马达控制结合在一起，使用者可以直接使用市售的 PD 适配器为应用板供电并驱动马达。此外，透过触控子应用板，可以实现马达启动停止和速度的精确控制。

• 方案特色
  

  -	M2L31 MCU 集成了 USB PD 3.0（CC1/CC2/ADC）、电机控制（OPA/ADC/ACMP/PWM）和触摸按键控制所需的电路应用，可节省 BOM 成本并简化 PCB 布局
  -	固件集成了 PD 3.0 协议和触摸按键，并提供简单的函数库，根据不同的电机控制添加相关程序，完成您自己的电机控制系统
  -	开发灵活性
  	- 可以使用市售的 PD 适配器为应用板供电
  	- 对于不同驱动电压的电机，只需对电路进行微调即可完成替换设计

• MCU 特点
  

  M2L31 (32-bit Arm® Cortex®-M23)
  -	多达 16 通道高触摸灵敏度和高抗噪触摸按键
  -	符合 Type-C (Rev.2.1) 和供电 (Rev. 3.0) 规范
  -	内置多达 24 组 12 位 ADC，带 16 通道 PDMA
  -	内置多达 3 通道 ACMP
  -	内置 2 通道 12 位 DAC
  -	内置多达 24 路 PWM
  -	支持霍尔传感器 eCAP 和编码器接口 QEI，以检测电机旋转位置

• 系统示意图