本方案采用 NuMicro® M3334/M3351 系列 MCU，最高工作频率可达 180/144 MHz，并搭载硬件浮点运算 (FPU) 及 DSP 信号处理能力，提供强大的运算性能。结合 I3C 接口高速传输更精细、更精准的角度数据，并通过分辨率为 320 × 240 的 SPI 接口显示屏，实现流畅且高精度的显示效果。

展示板的平衡控制机制采用新唐自主研发的姿态运算库 (AHRS Library)。该运算库功能完善，支持最高 10 轴传感器姿态运算，可实时获取飞行器姿态信息。搭配高速 I3C 接口及 M3334 的高刷新率，可实现实时动作响应，有效降低延迟，带来更加流畅、精准的控制体验。

• 方案特色
  

  -	I3C 传感集线器：10 轴传感器
  -	丰富的姿态运算数据库：AHRS Library
  -	快速的姿态更新率：1000 Hz
  -	UART 蓝牙传输

• MCU 特点

  M3334 (32-bit Arm® Cortex®-M33)
  -	工作频率：180 MHz
  -	工作电压：1.75 V 至 3.6 V
  -	内置 512 KB Flash memory / 320 KB SRAM
  -	硬件浮点运算单元
  -	封装：QFN-33/48、LQFP-48/64/128
  -	外设：I3C、High-Speed USB、CAN FD、UART、I2C、SPI、EBI 等
  M3351 (32-bit Arm® Cortex®-M33)
  -	工作频率：144 MHz
  -	工作电压：2.7 V 至 5.5 V
  -	内置 1 MB Flash memory / 128 KB SRAM
  -	12 通道 PDMA
  -	最高支持 16 通道 14 位 1 Msps SAR ADC
  -	1 组 12 位 1 Msps DAC
  -	2 组 ACMP 及 8 位 DAC 做为内部参考
  -	外设：I3C、Full-Speed USB、CAN FD、UART、I²C、SPI、EBI 等

• 系统示意图