• 通过获取距离与色彩数据，提升识别效能。
• 单一传感器免除相机对齐校准，降低成本并支持小型化设计。

• 方案特色
  

  -	可输出 RGB 影像与深度/红外线 (Depth/IR) 的像素阵列。
  -	单位像素尺寸：5.6 μm x 5.6 μm
  -	有效像素：RGB 640 (H) x 480 (V)，深度/红外线 (Depth/IR) 320 (H) x 240 (V)
  -	深度快门模式：4-tap 全局快门 (最小 7 ns)
  -	帧率：RGB + 深度/红外线 (Depth/IR) 模式最快 30 fps
  -	接口：mipi (CSI-2)、I2C/SPI

        像素阵列配置
        

• 系统示意图

      TOF 传感器系统与相机解决方案