新唐开发平台：进阶使用者的七大诀窍 (2) 进入除错模式找出 Hard Fault 原因
适用情境
- 在除错模式下发现微控制器进入Hard Fault，或是在运作时发现微控制器的UART输出Hard Fault信息。
除错技巧
- 在除错模式下找到进入Hard Fault前运行的最后一个指令。
- 取得 SP (Stack Pointer) 值。
- 使用SP 在Memory窗口中找到Stack。
- Stack的第七个值就是最后一笔运行的指令的地址。
- 在Disassembly 窗口查询该地址对应的指令。
解说
- 当Cortex-M核要执行一个无效的指令，例如读取一个不存在的内存位置，核心会进入hard fault来保护自己。硬件先将一些CPU寄存器放到Stack中在进入Hard Fault handler。使用者可透过Stack Pointer找到存放最后一笔被执行的指令的内存地址，进而找到触发Hard Fault的程序流程。
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