M031/ M032 内建逐次逼近式模拟数字控制器 (SAR ADC)，支持 12 位分辨率，每秒可实现两百万次采样 (Msps)。内建模拟多任务器 (Analog Multiplexer)， ADC 输入信号可选择从外部管脚或者内部电压。利用 PDMA 功能，ADC 可以在没有 CPU 参与的情况下运行，执行最大采样率，最小化系统电流消耗，或允许 CPU 执行其它工作项目。

完整应用笔记讨论了 ADC 一般操作流程、软硬件注意事项及 PDMA 的使用方法。最后范例程序以 PDMA 和 ADC 来展示连续采样外部信号的流程。

概述

下图说明输入信号，参考电压选择和寄存器的内部连接方式，并包含以下功能：

• 一组 12 位分辨率 SAR ADC 并带独立 VREF 管脚

• 多达 16 路的单端输入通道或 8 组全差分仿真输入通道

• 1 个内部输入通道 band-gap voltage (VBG)

• A/D 转换开始条件:

• 软件向 ADST 位写1

• 外部 (STADC) 管脚触发

• Timer 0~3 溢出脉冲触发

• PWM 事件触发

• 每个信道的转换结果储存在相应数据寄存器内，并带有有效和覆盖标志

• 支持 PDMA 传输模式，将转换结果储存在用户指定的目标地址

ADC 输入模式可以选择为单端输入或全差分输入。当 DIFFEN(ADC_ADCR [10]) 为 1，ADC 为差分输入。

单端输入

如图「ADC 单端输入信号」所示，在单端输入模式下，AV_SS 或者 V_SS 为 ADC 负端输入的信号 (AIN-)，外部输入电压为 ADC 正端输入的信号 (AIN+)。如「ADC 单端输入模式转换结果映像图」所示，在 0V 和参考电压 (V_REF) 之间，切分出微小电位阶。其数字结果以 0 到 4095 的无符号数，表示输入电压位于 0V 和参考电压 (V_REF) 之间的位置。

ADC 单端输入信号

全差分输入

如图「ADC 全差分输入信号」所示，在全差分输入模式下，测量值是两个输入信号之间的差值，两个输入信号必须为 180° 反相信号，并固定共模电压为 VREF/2。由于一个输入管脚被定义为正输入管脚 (AIN+) 而另一个被定义为负输入管脚 (AIN-)，因此根据哪个输入信号更高，差值可以是正的或负的。如「ADC 全差分输入模式转换结果映像图」所示，当 DMOF(ADC_ADCR [31]) 设置为 1 时，转换结果是以二的补码码形式表示的有符号数，或者当 DMOF(ADC_ADCR [31]) 设置为 0 时，转换结果是以二进制格式表示的无符号数。

完整的应用笔记基于应用角度，介绍模拟数字转换器的规格和特性。然后说明如何透过外部参考电压管脚 VREF、TSMP 设定及校准，最小化 ADC 误差并获得最佳 ADC 精准度的方法和应用设计规则。一旦用户掌握了这良好工作知识，就可以依照应用要求，基于速度、精准度及计算能力选择最适合软硬件设计参数。另外在 ADC 运行过程中，介绍利用 PDMA 快速地搬移数据或者利用数字比较器功能来侦测温度传感器、压力传感器及声音传感器，减少进出 ADC 中断次数，降低 CPU 负担，让 CPU 可以处理更多任务。