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为什么外设中断标志已经被清除，但还是会进入中断服务程序? 日期：2018-11-26
因为NVIC_ICPR寄存器中，对应的外设中断标志没有被清除。
在Cortex-M的架构中，中断服务程序执行的先后顺序是透过NVIC控制的，这里问题中有两个标志，一个是外设内部自己的中断标志，另一个是NVIC中用来记录哪个外设发出中断的标志。
外设的中断标志被设定为1的同时，会将NVIC中的NVIC_ICPR寄存器对应的值设为1，若是使用者仅清除外设的中断标志后，NVIC_ICPR寄存器中对应的值并没有被清掉，NVIC还是会依照NVIC_ICPR寄存器的结果进入中断服务程序。
进入中断服务程序的概略流程如下：
(1) 外设中断被触发
(2) 外设的中断标志置位
(3) NVIC中，NVIC_ICPR寄存器对应的标志置位
(4) 由NVIC排程后，进入中断服务程序
NVIC_ICPR寄存器清除的方式有二种。
(1) 当进入中断子程序时，由硬件自动清除NVIC_ICPR寄存器
(2) 手动透过软件去清除NVIC_ICPR寄存器
| 产品: | 微控制器 ,Arm Cortex-M0 微控制器 ,Arm Cortex-M4 微控制器 |
|---|---|
| 应用: | |
| 功能: | Peripherals,ARM,NVIC |
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