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技术文章 / 【终端AI】利用 NuMicro® M55M1 ML MCU 实现姿势特征点检测 (Pose Landmark Detection) 之应用
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姿势特征点的检测技术是人体运动分析、姿势矫正以及行为识别的重要工具。人体的特征，如头部角度、四肢动作和姿势变化，能够反映人的活动状态、健康状况和运动表现。通过最新的机器学习软件架构以及姿势特征点检测模型，这项技术可以运行在带有神经网络加速器（NPU）的NuMicro® M55M1微控制器上。 什么是姿势特征点？ 姿势特征点（Pose Landmarks）是指在人体图像中识别出的关键部位，例如头部、肩膀、肘部、膝盖、手腕和脚踝等位置。这些特征点可以描述人体的姿势结构和运动轨迹，并进一步用于训练分析人体动作、行为识别、体育训练、以及健康监测的深度学习模型。 NuMicro® M55M1 机器学习微控制器 NuMicro M55M1系列是一款基于Arm® Cortex®-M55核心的高性能微控制器，芯片内建1.5 MB SRAM和2 MB闪存。产品的主要特色是搭载了Arm® Ethos™-U55 NPU，这是一个专门设计用于加速神经网络运算的运算单元，每个时钟周期可执行256次乘法累加运算（multiply-accumulate），并硬件支持卷积神经网络（CNN）和循环神经网络（RNN）的运算，大幅提升MCU执行机器学习推理的效率与速度。 M55M1 MCU支持TFLite格式的神经网络，模型由TensorFlow框架训练，经LiteRT（原称TensorFlow Lite）工具将神经网络权重量化为INT8格式，并通过Vela编译器将TFLite模型转换为Ethos-U55的指令，以便在NPU上执行。 姿势特征点检测在嵌入式系统上的应用 姿势特征点检测在嵌入式系统上的应用具有广泛的潜力，特别是在姿势监测、跌倒检测等领域。利用M55M1 ML MCU，这项技术可以实现低功耗且即时的姿势识别，为用户提供更加精确的运动分析和健康管理。 例如，在健康监测系统中，姿势特征点检测可以帮助系统识别用户的坐姿和站姿，并根据这些姿势变化提供相应的建议。当系统检测到用户长时间保持不良姿势时，会自动发出提醒，帮助用户调整姿势，从而减少背部或脊椎的压力，防止长期不当姿势引起的健康问题。这种技术还可以应用于跌倒检测，当系统发现用户突然跌倒或失去平衡时，即可立刻发送警报，确保及时获得帮助 。 M55M1 ML
产品技术信息 / [NuMicro® NEWS Vol.1]Main Page
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Vol.1 - Aug. 2010 | Nuvoton Homepage | Contact Us | ¦ NuMicro™ NEWS » Nuvoton is an ARM connected community member - 5/30/2010 Nuvoton joins ARM connected community as a member. Explore company and product listings from the ARM Connected Community members segmented by product category, market application, ARM processor supported and other categories. (...More) » Nuvoton is one of the Cortex-M series leading vendors - 7/1/2010 Nuvoton is one of worldwide class semiconductor vendors and now is a licensee of ARM Cortex-Mserials. The ARM Cortex™-M processor family is an upwards compatible range of energy-efficient, easy to use processors designed to help developers meet the needs of future embedded applications. These demands include delivering more features at a lower cost, increasing connectivity, better code reuse and improved energy efficiency.(...More) » Nuvoton New Industrial ICs Group - 7/5/2010 Nuvoton Web renewed and Microcontrollers are in Industrial ICs. (...
M467H2JHAE
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NuMicro® M467H2JHAE 为基于 Arm Cortex-M4F 核心的 32 位微控制器，内建 DSP 指令集和单精度浮点运算单元 (FPU)，适用于物联网网关、工业控制、电信、数据中心等各类产品应用。M467H2JHAE 工作频率高达 200 MHz，提供 1.7 V 至 3.6 V 的宽工作电压，-40 °C 至 105 °C 的宽工作温度，支持多种封装选择，以及出色的高抗干扰特性 ESD HBM 2 KV 和 EFT 4.4 KV。 为满足智能家电功能需求之增长，M467H2JHAE 内建了高达 1024 KB 的双区块 Flash 用于程序储存，512 KB 的 SRAM 供代码运行使用。其中，1024 KB Flash 的双区块设计可支持 FOTA (Firmware Over-The-Air) 无线在线更新。代码安全方面，1024 KB Flash支持 XOM (Execute-Only-Memory) 仅可执行内存功能以保护机密程序代码在运行时不被窃取。最后，为了减少内核搬运数据的负担，M467H2JHAE 还提供了 2 组共 32 通道的 PDMA (peripheral direct memory access) 直接内存访问功能，以提升整体系统之效能。 M467H2JHAE 支持丰富的周边接口，包含 Ethernet 10/100 MAC、硬件加解密引擎、硬件 Key Store、随机数生成器 TRNG、音频PLL、HyperBus 接口、4 组 CAN FD、1 组 USB 高速 OTG、1 组 USB 全速 OTG、高达 24 通道的 16 位 PWM 输出、10 组 UART、4 组 SPI/I2S、2 组 Quad-SPI、5 组 I²C 和一个实时时钟 RTC (real-time clock)。 M467H2JHAE 同时整合了许多模拟接口，包含 4 组模拟比较器、3 组 12 位 SAR ADC (高达 28 通道)，2 通道的 12 位 DAC。 关于开发工具支持，新唐提供了 NuMaker-M467HJ 开发板，以及 Nu-Link debugger 工具。除此之外，还支持 Keil MDK, IAR EWARM, Eclipse IDE with GNU GCC 等常用开发环境。 M467H2JHAE
M467J2JHAE
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NuMicro® M467J2JHAE 为基于 Arm Cortex-M4F 核心的 32 位微控制器，内建 DSP 指令集和单精度浮点运算单元 (FPU)，适用于 IoT 物联网、工业控制、消费性电子等各类产品应用。M467J2JHAE 工作频率高达 200 MHz，提供 1.7 V 至 3.6 V 的宽工作电压，-40 °C 至 105 °C 的宽工作温度，支持多种封装选择，以及出色的高抗干扰特性 ESD HBM 2 KV 和 EFT 4.4 KV。 为满足智能家电功能需求之增长，M467J2JHAE 内建了高达 1024 KB 的双区块 Flash 用于程序储存，512 KB 的 SRAM 供代码运行使用。其中，1024 KB Flash 的双区块设计可支持 FOTA (Firmware update through the Over-The-Air) 无线在线更新。代码安全方面，1024 KB Flash 支持 XOM (Execute-Only-Memory) 仅可执行内存功能以保护机密程序代码在运行时不被窃取。最后，为了减少内核搬运数据的负担，M467J2JHAE 还提供了 2 组共 32 通道的 PDMA (peripheral direct memory access) 直接内存访问功能，以提升整体系统之效能。 M467J2JHAE 支持丰富的周边接口，包含 Ethernet 10/100 MAC、硬件加解密引擎、硬件 key store、随机数生成器 TRNG、音频PLL、HyperBus 接口、4 组 CAN FD、1 组 USB 高速 OTG、1 组 USB 全速 OTG、高达 24 通道的 16 位 PWM 输出、10 组UART、4 组 SPI/I2S、2 组 Quad-SPI、5 组 I²C 和一个实时时钟 RTC (real-time clock)。 M467J2JHAE 同时整合了许多模拟接口，包含 4 组模拟比较器、3 组 12 位 SAR ADC (高达 28 通道)，2 通道的 12 位 DAC。 关于开发工具支持，新唐提供了 NuMaker-M467HJ 开发板，以及 Nu-Link debugger 工具。除此之外，还支持 Keil MDK, IAR EWARM, Eclipse IDE with GNU GCC
M467K2JHAE
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NuMicro® M467K2JHAE为基于 Arm Cortex-M4F 核心的 32 位微控制器，内建 DSP 指令集和单精度浮点运算单元 (FPU)，适用于 IoT 物联网、工业控制、消费性电子等各类产品应用。M467K2JHAE工作频率高达 200 MHz，提供 1.7 V 至 3.6 V 的宽工作电压，-40 °C 至 105 °C 的宽工作温度，支持多种封装选择，以及出色的高抗干扰特性 ESD HBM 2 KV 和 EFT 4.4 KV。 为满足智能家电功能需求之增长，M467K2JHAE内建了高达 1024 KB 的双区块Flash用于程序储存，512 KB 的 SRAM 供代码运行使用。其中，1024 KB Flash 的双区块设计可支持 FOTA (Firmware update through the Over-The-Air) 无线在线更新。代码安全方面，1024 KB Flash 支持 XOM (Execute-Only-Memory) 仅可执行内存功能以保护机密程序代码在运行时不被窃取。最后，为了减少内核搬运数据的负担，M467K2JHAE还提供了 2 组共 32 通道的 PDMA (peripheral direct memory access) 直接内存访问功能，以提升整体系统之效能。 M467K2JHAE 支持丰富的周边接口，包含 Ethernet 10/100 MAC、硬件加解密引擎、硬件 key store、随机数生成器 TRNG、音频PLL、HyperBus 接口、4 组 CAN FD、1 组 USB 高速 OTG、1 组 USB 全速 OTG、高达 24 通道的 16 位 PWM 输出、10 组UART、4 组 SPI/I2S、2 组 Quad-SPI、5 组 I²C 和一个实时时钟 RTC (real-time clock)。 M467K2JHAE 同时整合了许多模拟接口，包含 4 组模拟比较器、3 组 12 位 SAR ADC (高达 28 通道)，2 通道的 12 位 DAC。 关于开发工具支持，新唐提供了 NuMaker-M467HJ 开发板，以及 Nu-Link debugger 工具。除此之外，还支持 Keil MDK, IAR EWARM, Eclipse IDE with GNU GCC 等常用开发环境。
M467S2JHAE
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NuMicro® M467S2JHAE 为基于 Arm Cortex-M4F 核心的 32 位微控制器，内建 DSP 指令集和单精度浮点运算单元 (FPU)，适用于 IoT 物联网、工业控制、消费性电子等各类产品应用。M467S2JHAE 工作频率高达 200 MHz，提供 1.7 V 至 3.6 V 的宽工作电压，-40 °C 至 105 °C 的宽工作温度，支持多种封装选择，以及出色的高抗干扰特性 ESD HBM 2 KV 和 EFT 4.4 KV。 为满足智能家电功能需求之增长，M467S2JHAE 内建了高达 1024 KB 的双区块 Flash 用于程序储存，512 KB 的 SRAM 供代码运行使用。其中，1024 KB Flash 的双区块设计可支持 FOTA (Firmware update through the Over-The-Air) 无线在线更新。代码安全方面，1024 KB Flash 支持 XOM (Execute-Only-Memory) 仅可执行内存功能以保护机密程序代码在运行时不被窃取。最后，为了减少内核搬运数据的负担，M467S2JHAE 还提供了 2 组共 32 通道的 PDMA (peripheral direct memory access) 直接内存访问功能，以提升整体系统之效能。 M467S2JHAE 支持丰富的周边接口，包含 Ethernet 10/100 MAC、硬件加解密引擎、硬件 key store、随机数生成器 TRNG、音频PLL、4 组 CAN FD、1 组 USB 高速 OTG、1 组 USB 全速 OTG、高达 24 通道的 16 位 PWM 输出、9 组 UART、4 组 SPI/I²S、2 组 Quad-SPI、5 组 I²C 和一个实时时钟 RTC (real-time clock)。 M467S2JHAE 同时整合了许多模拟接口，包含 4 组模拟比较器、3 组 12 位 SAR ADC (高达 20 通道)，2 通道的 12 位 DAC。 关于开发工具支持，新唐提供了 NuMaker-M467HJ 开发板，以及 Nu-Link debugger 工具。除此之外，还支持 Keil MDK, IAR EWARM, Eclipse IDE with GNU GCC等常用开发环境。
M467JJHAN
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NuMicro® M467JJHAN 为基于 Arm Cortex-M4F 核心的 32 位微控制器，内建 DSP 指令集和单精度浮点运算单元 (FPU)，适用于 IoT 物联网、工业控制、消费性电子等各类产品应用。M467JJHAN 工作频率高达 200 MHz，提供 1.7 V 至 3.6 V 的宽工作电压，-40 °C 至 85 °C 的宽工作温度，支持多种封装选择，以及出色的高抗干扰特性 ESD HBM 2 KV 和 EFT 4.4 KV。 为满足智能家电功能需求之增长，M467JJHAN 内建了高达 1024 KB 的双区块 Flash 用于程序储存，512 KB 的 SRAM 供代码运行使用。其中，1024 KB Flash 的双区块设计可支持 FOTA (Firmware update through the Over-The-Air) 无线在线更新。代码安全方面，1024 KB Flash 支持 XOM (Execute-Only-Memory) 仅可执行内存功能以保护机密程序代码在运行时不被窃取。最后，为了减少内核搬运数据的负担，M467JJHAN 还提供了 2 组共 32 通道的 PDMA (peripheral direct memory access) 直接内存访问功能，以提升整体系统之效能。 M467JJHAN 支持丰富的周边接口，包含 Ethernet 10/100 MAC、硬件加解密引擎、硬件 key store、随机数生成器 TRNG、音频PLL、HyperBus 接口、4 组 CAN FD、1 组 USB 高速 OTG、1 组 USB 全速 OTG、高达 24 通道的 16 位 PWM 输出、10 组UART、4 组 SPI/I2S、2 组 Quad-SPI、5 组 I²C 和一个实时时钟 RTC (real-time clock)。 M467JJHAN 同时整合了许多模拟接口，包含 4 组模拟比较器、3 组 12 位 SAR ADC (高达 28 通道)，2 通道的 12 位 DAC。 关于开发工具支持，新唐提供了 NuMaker-M467HJ 开发板，以及 Nu-Link debugger 工具。除此之外，还支持 Keil MDK, IAR EWARM, Eclipse IDE with GNU GCC 等常用开发环境。
M467KJHAN
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NuMicro® M467KJHAN 为基于 Arm Cortex-M4F 核心的 32 位微控制器，内建 DSP 指令集和单精度浮点运算单元 (FPU)，适用于 IoT 物联网、工业控制、消费性电子等各类产品应用。M467KJHAN 工作频率高达 200 MHz，提供 1.7 V 至 3.6 V 的宽工作电压，-40 °C 至 85 °C 的宽工作温度，支持多种封装选择，以及出色的高抗干扰特性 ESD HBM 2 KV 和 EFT 4.4 KV。 为满足智能家电功能需求之增长，M467KJHAN 内建了高达 1024 KB 的双区块Flash用于程序储存，512 KB 的 SRAM 供代码运行使用。其中，1024 KB Flash 的双区块设计可支持 FOTA (Firmware update through the Over-The-Air) 无线在线更新。代码安全方面，1024 KB Flash 支持 XOM (Execute-Only-Memory) 仅可执行内存功能以保护机密程序代码在运行时不被窃取。最后，为了减少内核搬运数据的负担，M467KJHAN 还提供了 2 组共 32 通道的 PDMA (peripheral direct memory access) 直接内存访问功能，以提升整体系统之效能。 M467KJHAN 支持丰富的周边接口，包含 Ethernet 10/100 MAC、硬件加解密引擎、硬件 key store、随机数生成器 TRNG、音频PLL、HyperBus 接口、4 组 CAN FD、1 组 USB 高速 OTG、1 组 USB 全速 OTG、高达 24 通道的 16 位 PWM 输出、10 组UART、4 组 SPI/I2S、2 组 Quad-SPI、5 组 I²C 和一个实时时钟 RTC (real-time clock)。 M467KJHAN 同时整合了许多模拟接口，包含 4 组模拟比较器、3 组 12 位 SAR ADC (高达 28 通道)，2 通道的 12 位 DAC。 关于开发工具支持，新唐提供了 NuMaker-M467HJ 开发板，以及 Nu-Link debugger 工具。除此之外，还支持 Keil MDK, IAR EWARM, Eclipse IDE with GNU GCC 等常用开发环境。
M467HJHAN
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NuMicro® M467HJHAN 为基于 Arm Cortex-M4F 核心的 32 位微控制器，内建 DSP 指令集和单精度浮点运算单元 (FPU)，适用于物联网网关、工业控制、电信、数据中心等各类产品应用。M467HJHAN 工作频率高达 200 MHz，提供 1.7 V 至 3.6 V 的宽工作电压，-40 °C 至 85 °C 的宽工作温度，支持多种封装选择，以及出色的高抗干扰特性 ESD HBM 2 KV 和 EFT 4.4 KV。 为满足智能家电功能需求之增长，M467HJHAN 内建了高达 1024 KB 的双区块 Flash 用于程序储存，512 KB 的 SRAM 供代码运行使用。其中，1024 KB Flash 的双区块设计可支持 FOTA (Firmware Over-The-Air) 无线在线更新。代码安全方面，1024 KB Flash支持 XOM (Execute-Only-Memory) 仅可执行内存功能以保护机密程序代码在运行时不被窃取。最后，为了减少内核搬运数据的负担，M467HJHAN 还提供了 2 组共 32 通道的 PDMA (peripheral direct memory access) 直接内存访问功能，以提升整体系统之效能。 M467HJHAN 支持丰富的周边接口，包含 Ethernet 10/100 MAC、硬件加解密引擎、硬件 Key Store、随机数生成器 TRNG、音频PLL、HyperBus 接口、4 组 CAN FD、1 组 USB 高速 OTG、1 组 USB 全速 OTG、高达 24 通道的 16 位 PWM 输出、10 组 UART、4 组 SPI/I2S、2 组 Quad-SPI、5 组 I²C 和一个实时时钟 RTC (real-time clock)。 M467HJHAN 同时整合了许多模拟接口，包含 4 组模拟比较器、3 组 12 位 SAR ADC (高达 28 通道)，2 通道的 12 位 DAC。 关于开发工具支持，新唐提供了 NuMaker-M467HJ 开发板，以及 Nu-Link debugger 工具。除此之外，还支持 Keil MDK, IAR EWARM, Eclipse IDE with GNU GCC 等常用开发环境。 M467HJHAN
M467SJHAN
https://www.nuvoton.com.cn/products/microcontrollers/arm-cortex-m4-mcus/m467-ethernet-crypto-series/m467sjhan/
NuMicro® M467SJHAN 为基于 Arm Cortex-M4F 核心的 32 位微控制器，内建 DSP 指令集和单精度浮点运算单元 (FPU)，适用于 IoT 物联网、工业控制、消费性电子等各类产品应用。M467SJHAN 工作频率高达 200 MHz，提供 1.7 V 至 3.6 V 的宽工作电压，-40 °C 至 85 °C 的宽工作温度，支持多种封装选择，以及出色的高抗干扰特性 ESD HBM 2 KV 和 EFT 4.4 KV。 为满足智能家电功能需求之增长，M467SJHAN 内建了高达 1024 KB 的双区块 Flash 用于程序储存，512 KB 的 SRAM 供代码运行使用。其中，1024 KB Flash 的双区块设计可支持 FOTA (Firmware update through the Over-The-Air) 无线在线更新。代码安全方面，1024 KB Flash 支持 XOM (Execute-Only-Memory) 仅可执行内存功能以保护机密程序代码在运行时不被窃取。最后，为了减少内核搬运数据的负担，M467SJHAN 还提供了 2 组共 32 通道的 PDMA (peripheral direct memory access) 直接内存访问功能，以提升整体系统之效能。 M467SJHAN 支持丰富的周边接口，包含 Ethernet 10/100 MAC、硬件加解密引擎、硬件 key store、随机数生成器 TRNG、音频PLL、4 组 CAN FD、1 组 USB 高速 OTG、1 组 USB 全速 OTG、高达 24 通道的 16 位 PWM 输出、9 组 UART、4 组 SPI/I²S、2 组 Quad-SPI、5 组 I²C 和一个实时时钟 RTC (real-time clock)。 M467SJHAN 同时整合了许多模拟接口，包含 4 组模拟比较器、3 组 12 位 SAR ADC (高达 20 通道)，2 通道的 12 位 DAC。 关于开发工具支持，新唐提供了 NuMaker-M467HJ 开发板，以及 Nu-Link debugger 工具。除此之外，还支持 Keil MDK, IAR EWARM, Eclipse IDE with GNU GCC等常用开发环境。 M467SJHAN
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