消費性產品
- 智慧人機介面
-
世界首創內置 e-Marker 用於 USB4 設備的重計時器晶片
-
HMI 平台與圖像程式庫介紹
-
智慧型 Wi-Fi 無線溫控器
- Gaming Lighting and Cooling Fans Control
-
New HMI Platform NuMaker-HMI-MA35D1
- 寵物追蹤裝置
- Soy-milk Maker Driver
-
藍牙牙刷方案
- CSP MOSFET
- TWS 耳機充電盒
- M031BT 雙模電競滑鼠方案
- 四合一智慧電子鎖
- 耳機
- 嬰兒用品
- 數位相機 / 攝像機
- 數位錄影機
- 教育玩具
- 遊戲機
- 家電
- 多媒體盒
- 微型印表機
- 安全監控面板
- 智慧手機支付
- 煙霧 / 一氧化碳偵測器
- Sound Bar
- 玩具
- 嬰兒監護器
- 語音辨識
- 無線網路攝影機
- 加熱型廚房家電
- 無線充電
- 半橋電磁爐
- 智慧投影機
- 雷射電視
- 六爪機器人
- 智能插座
- USB汽車仿真駕駛系統
工業應用
- 工業用 48V 風扇馬達驅動器
- Totem Pole LLC EVB
- ARGB 風扇驅動方案
- 新能源管理閘道器
- 工業電子秤
- 電力監控器
- Power Delivery 3.0 compliant DC Fan
-
NuMicro® MA35D1 HDMI 影片播放
- 面向智慧電力電子控制的高端 MCU 系列
- 工業用電池監控 IC
- NUC980 OpenWrt 圖形化管理閘道
- DALI 系統方案 – 控制設備與控制裝置
-
DALI系統方案 – 應用控制器
- 高壓風扇驅動器
-
低壓風扇驅動器
- 電機參數識別工具
-
Totem Pole PFC Reference Board
- 電機驅動器 (MTD)
- 電動滑板車
- 空清機
- Out-of-band (OOB) Management Solution for Edge Devices
- 邊緣運算範例之車牌辨識系統
- 通用序列匯流排埠管理控制器方案 USB Type-C PD 3.0 快充
-
鋰電池管理系統
- RF-GaN PA Module for 5G Base Station
- 伺服電機控制方案
- 具多國語音播報 電梯內呼板
-
電容式觸控型溫控器
- LoRaWAN 生態系統
- DALI 燈光控制解決方案
- 低功耗電子貨架標籤
- 互動式人機介面解決方案
- 隨插即換工業量測開發平台
- 物聯網整合開發平台
- NB-IoT 物聯網開發平台
- 工業遠端控制裝置 (RTU)
- 數字辨識水表
- 標籤印表機
- 人臉識別考勤機
- 二維條碼掃描器
- 智能讀卡機
- 電子秤
- 電動腳踏車
- 電錶
- 人臉辨識
- 風扇
- 指紋辨識
- 氣表
- 熱量表
- 銷售時點情報系統
- QR碼掃描器
- 水錶
- 智慧電池管理系統
- 直流無刷馬達
- 8x8x8 光立方
- 門禁控制系統
- 電梯解決方案
- LED 顯示屏
六爪機器人
此方案實作六爪各三關節與一夾持器，組出各式動作效果。具備紅外線障礙物偵測與閃避功能，低電量警告功能，並支援藍芽配對使用 APP 操控動作。
此方案使用 20 通道 PWM 控制全部共 20 個伺服馬達。其中 18 通道 PWM 用於控制每根爪子關節上的伺服馬達。另外 2 通道 PWM 用於控制機器人前方的夾持器，操作夾持器的張合。伺服馬達轉動的角度可藉由調整 PWM 輸出的佔空比 ( duty cycle ) 控制角度的大小，以此操作機器人做出各種的動作。
M0518 總共具有 24 通道 PWM，在機器人的動作控制上使用了 20 通道 PWM，還有 4 通道 PWM 可以實現其他功能。其中 2 通道PWM 用於距離感測，以 PWM 發送及捕捉紅外線訊號實現此功能。當機器人前方具有障礙物時，會反射發送的紅外線訊號，再由 PWM 補捉訊號並確認是否與發出的訊號編碼相同，判斷出前方是否具有障礙物，如果有障礙物就令機器人後退，避免撞上。
另外 2 通道 PWM 用來控制 LED 及蜂鳴器。藉由改變 PWM 的佔空比調整 LED 的亮度；還有調整 PWM 的輸出頻率控制蜂鳴器的音頻，發出不同頻率的聲音。
此方案具有電池電量偵測的功能，藉由 ADC 量測電池電壓大小，以實現電量偵測功能。當偵測的電壓值低於下限，蜂鳴器會響起以提醒操作者電量過低。
機器人的遙控方面，使用 UART 與藍芽模組通訊。使用撰寫好的手機 APP ，在完成藍芽配對後，就能夠透過 APP 操作六爪機器人。
方案特點
- 新唐 NuMicro Arm® Cortex®-M0 系列，可支援寬工作電壓 2.5V ~ 5.5V。
- 支援 24 通道 16 位 PWM 輸出或是輸入捕捉，頻率最高可以達到 100 MHz。
- 支援 6 组 UART 可以和 24 通道 PWM 同時使用，FIFO 深度 16 bytes。
- 高速 12-bit ADC，達 1 MSPS 。
- 內建 22.1184 MHz高速時鐘源，精度達 1% (25 ℃，VDD = 5V)。
- LQFP64 封装支援最多 56 根 GPIO 管脚。
- NuMicro 特有加密及程序保護，保障程序不被盜取。
相關 IC
粤公网安备 44030502010001号